[實用新型]一種傳動機械手

有效

• 申請號: 202020235152.0
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212287622U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 卞成鳳
• 申請（專利權）人: 瑞安市華能機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本實用新型公開了一種傳動機械手，其結構包括抓取爪、控制模塊、軸承架、活動機臂、軸承架、固定柱、底座、除塵清潔器、導軌、軌桿、傳動滑塊，本實用新型的活動機臂組合固定柱設在底座表面上，后者設有安裝緊固的除塵清潔器，蓋合板組合卡接架、箍槽對接安裝塊上設有毛刷體，外端處配設兩邊對應安裝的封套，毛刷體采用組合排列的方式間隔設在兩邊安裝塊表面上，毛尖端朝下與兩側方向，觸接導軌、軌桿表面凹槽，移動間毛刷在凹槽上來回，雜質顆粒被來回掃到軌槽兩邊，能夠有效提高機械手直線傳動的防護系數。

技術領域

本實用新型是一種傳動機械手，屬于機械手搬運技術領域。

背景技術

機械手可適應各種快速自動搬運的工作，隨著科技的發展，各類電子配件的應用越來越多，使得各類機械手在工業領域使用廣泛，替換了傳統的人工搬運的機械手能夠大大降低人力工作量。

但傳動機械手來回位移時其凹槽容易堆積灰塵，若落下較大雜質顆粒時，導致雜質卡在部件縫隙中，容易影響傳動機械手的使用性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種傳動機械手，以解決傳動機械手來回位移時其凹槽容易堆積灰塵，若落下較大雜質顆粒時，導致雜質卡在部件縫隙中，容易影響傳動機械手的使用性的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種傳動機械手，其結構包括抓取爪、控制模塊、軸承架一、活動機臂、軸承架二、固定柱、底座、除塵清潔器、導軌、軌桿、傳動滑塊，所述活動機臂前端相配接軸承架一凹槽板，所述控制模塊表面凹槽相嚙合抓取爪，所述軸承架二配設在固定柱表面凹槽之中，所述傳動滑塊順著導軌、軌桿表面直線運動，所述底座上設有安裝緊固的除塵清潔器。

所述除塵清潔器包括封套、安裝塊、扣接件、毛刷體、箍槽、卡接架、蓋合板，所述封套分設在兩邊安裝塊的其中一外槽上，所述安裝塊兩邊配設有若干間隔排列的扣接件，所述扣接件活動卡合毛刷體凹槽，所述毛刷體分設在由傳動滑塊劃分構成的間隔凹槽中，所述箍槽開口對接安裝塊，且配設有卡接架，所述卡接架分設在蓋合板兩邊凹槽上，所述蓋合板嵌扣在底座示圖左側壁槽上。

進一步地，所述活動機臂下端凹槽相旋接軸承架二。

進一步地，所述軸承架一底壁配設組合使用的控制模塊。

進一步地，所述固定柱垂設在底座中部槽位上。

進一步地，所述導軌表面帶有位于中部橫線處的軌桿。

進一步地，所述軸承架一底壁配設組合使用的控制模塊。

進一步地，所述扣接件開口朝上，且凹槽設計成上寬下窄的結構。

進一步地，所述毛刷體毛尖端朝下與兩側方向，觸接導軌、軌桿表面凹槽。

有益效果

本實用新型一種傳動機械手，活動機臂組合固定柱設在底座表面上，后者設有安裝緊固的除塵清潔器，蓋合板組合卡接架、箍槽對接安裝塊上設有毛刷體，外端處配設兩邊對應安裝的封套，毛刷體采用組合排列的方式間隔設在兩邊安裝塊表面上，毛尖端朝下與兩側方向，觸接導軌、軌桿表面凹槽，移動間毛刷在凹槽上來回，雜質顆粒被來回掃到軌槽兩邊，能夠有效提高機械手直線傳動的防護系數。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種傳動機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型的除塵清潔器裝配結構示意圖。