[實用新型]一種鞋底自動雙輪打磨裝置

有效

• 申請號: 202020235044.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211747363U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃勁煌;杜燕青
• 申請（專利權）人: 福建省華寶智能科技有限公司
• 主分類號: A43D8/36
• 分類號: A43D8/36;B24B41/00;B24B47/12;B24B55/06;B24B47/22;B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本申請提供了一種鞋底自動雙輪打磨裝置，包括機架、鞋底鞋底傳送裝置、設置在機架上的升降機構及設置在升降機構上的旋轉電機、夾緊裝置和雙邊打磨裝置，夾緊裝置包括與旋轉電機同軸固定連接的中心桿和套設在中心桿端部的壓板，中心桿與壓板之間設有彈簧；雙邊打磨裝置包括固定設置在中心桿上的延伸板和分別滑動設置在延伸板上的對應的滑槽內的兩個單邊打磨輪組件，單邊打磨輪組件與延伸板之間設有拉簧，兩個單邊打磨輪組件分別位于中心桿的兩側。本申請工作穩定、打磨精度高。

技術領域

本實用新型涉及一種制鞋設備，特別是涉及一種鞋底自動雙輪打磨裝置。

背景技術

在制鞋行業，為了提高鞋底與鞋幫的粘合度，達到亞光面效果，提高產品質量，幾乎所有的鞋底都要經過打磨處理，打磨過程中會產生大量粉塵。目前，人工打磨方式為人員抓取鞋底在簡易打磨輪上打磨，打磨產生的粉塵對打磨工人身體健康會造成極大的傷害，存在較大的環境問題；由于操作人員的熟練程度、操作經驗、身體狀態甚至心情都會影響打磨的最終質量，人工打磨的質量穩定性無法保證，存在一定的質量問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠沿鞋底輪廓走向雙輪自動打磨、可根據鞋底打磨面位置調整打磨輪角度、打磨過程中對鞋底進行夾緊定位使打磨精度高的鞋底自動雙輪打磨裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種鞋底自動雙輪打磨裝置，包括機架、鞋底傳送裝置和設置在所述機架上的升降機構，其中，還包括設置在所述升降機構上的旋轉電機、夾緊裝置和雙邊打磨裝置，所述夾緊裝置包括與所述旋轉電機同軸固定連接的中心桿和套設在所述中心桿端部的壓板，所述中心桿與所述壓板之間設有彈簧；所述雙邊打磨裝置包括固定設置在所述中心桿上的延伸板和分別滑動設置在所述延伸板上的對應的滑槽內的兩個單邊打磨輪組件，所述單邊打磨輪組件與所述延伸板之間設有拉簧，兩個單邊打磨輪組件分別位于所述中心桿的兩側。

進一步地，還包括由兩片半環板拼接成的軌跡導向環板和視頻攝像頭，所述半環板固定連接在所述升降機構的升降板上，所述旋轉電機位于兩片半環板之間，所述單邊打磨輪組件的移動架的頂部沿所述軌跡導向環板的外周面滑動，所述視頻攝像頭安裝在所述升降板上，所述視頻攝像頭將鞋底的定位信息以及鞋底軌跡發送給控制裝置，所述控制裝置控制所述雙邊打磨裝置打磨。

更進一步地，所述單邊打磨輪組件還包括設置在所述移動架上的角度可調的安裝架和樞接在所述移動架上的軸線豎直的擋邊輪，所述安裝架上設有打磨電機，所述打磨電機的輸出軸上設有打磨輪。

更進一步地，所述移動架是設有若干個環形分布的限位孔，固定螺釘穿過對應的限位孔與所述安裝架上的螺孔連接實現所述安裝架的角度調節。

更進一步地，所述打磨輪的中心軸線與豎直面之間的夾角范圍為0°～90°。

更進一步地，所述滑槽的側面上設有貫穿的導向槽，所述移動架的滑塊與所述導向槽滑動配合，所述拉簧設置在所述移動架與所述延伸板之間。

進一步地，所述壓板的頂面上設有掛架，所述中心桿的下端穿過所述掛架的中心孔插入所述掛架內，設置在所述中心桿上的限位螺釘阻止所述壓板掉落，所述彈簧位于所述掛架的頂面與所述中心桿的擋肩之間。

更進一步地，所述掛架包括圓環板，所述圓環板的外邊緣通過銜接桿與所述壓板固定連接。

進一步地，所述壓板壓緊鞋底時，所述壓板的頂面與所述中心桿的端面之間留有間隙。

進一步地，所述鞋底傳送裝置為皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構的皮帶的表面上設有多個凹坑，所述凹坑內放置有采用橡膠材料制成的鞋底固定板，所述鞋底固定板上設有對應鞋底大小的卡槽，固定設置在所述機架上的護罩避免所述鞋底固定板掉落，其中，所述機架上設有與所述壓板位置對應的用于支撐皮帶的支撐板。