[實用新型]一種鞋底自動雙輪打磨裝置

有效

• 申請號: 202020235044.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211747363U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃勁煌;杜燕青
• 申請（專利權）人: 福建省華寶智能科技有限公司
• 主分類號: A43D8/36
• 分類號: A43D8/36;B24B41/00;B24B47/12;B24B55/06;B24B47/22;B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鞋底自動雙輪打磨裝置，包括機架(1)、鞋底傳送裝置(9)和設置在所述機架(1)上的升降機構(2)，其特征在于，還包括設置在所述升降機構(2)上的旋轉電機(4)、夾緊裝置(6)和雙邊打磨裝置，所述夾緊裝置(6)包括與所述旋轉電機(4)同軸固定連接的中心桿(61)和套設在所述中心桿(61)端部的壓板(64)，所述中心桿(61)與所述壓板(64)之間設有彈簧(66)；所述雙邊打磨裝置包括固定設置在所述中心桿(61)上的延伸板(7)和分別滑動設置在所述延伸板(7)上的對應的滑槽內的兩個單邊打磨輪組件(8)，所述單邊打磨輪組件(8)與所述延伸板(7)之間設有拉簧(84)，兩個單邊打磨輪組件(8)分別位于所述中心桿(61)的兩側。

2.根據權利要求1所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，還包括由兩片半環板拼接成的軌跡導向環板(5)和視頻攝像頭，所述半環板固定連接在所述升降機構(2)的升降板(3)上，所述旋轉電機(4)位于兩片半環板之間，所述單邊打磨輪組件(8)的移動架(81)的頂部沿所述軌跡導向環板(5)的外周面滑動，所述視頻攝像頭安裝在所述升降板(3)上，所述視頻攝像頭將鞋底的定位信息以及鞋底軌跡發送給控制裝置，所述控制裝置控制所述雙邊打磨裝置打磨。

3.根據權利要求2所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述單邊打磨輪組件(8)還包括設置在所述移動架(81)上的角度可調的安裝架(82)和樞接在所述移動架(81)上的軸線豎直的擋邊輪(86)，所述安裝架(82)上設有打磨電機(85)，所述打磨電機(85)的輸出軸上設有打磨輪(83)。

4.根據權利要求3所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述移動架(81)是設有若干個環形分布的限位孔，固定螺釘穿過對應的限位孔與所述安裝架(82)上的螺孔連接實現所述安裝架(82)的角度調節。

5.根據權利要求4所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述打磨輪(83)的中心軸線與豎直面之間的夾角范圍為0°～90°。

6.根據權利要求2所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述滑槽的側面上設有貫穿的導向槽，所述移動架(81)的滑塊與所述導向槽滑動配合，所述拉簧(84)設置在所述移動架(81)與所述延伸板(7)之間。

7.根據權利要求1所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述壓板(64)的頂面上設有掛架(65)，所述中心桿(61)的下端穿過所述掛架(65)的中心孔插入所述掛架(65)內，設置在所述中心桿(61)上的限位螺釘(63)阻止所述壓板(64)掉落，所述彈簧(66)位于所述掛架(65)的頂面與所述中心桿(61)的擋肩(62)之間。

8.根據權利要求7所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述掛架(65)包括圓環板，所述圓環板的外邊緣通過銜接桿與所述壓板(64)固定連接。

9.根據權利要求1所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述壓板(64)壓緊鞋底時，所述壓板(64)的頂面與所述中心桿(61)的端面之間留有間隙。

10.根據權利要求1所述的鞋底自動雙輪打磨裝置，其特征在于，所述鞋底傳送裝置(9)為皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構的皮帶的表面上設有多個凹坑(91)，所述凹坑(91)內放置有采用橡膠材料制成的鞋底固定板(10)，所述鞋底固定板(10)上設有對應鞋底大小的卡槽，固定設置在所述機架(1)上的護罩(12)避免所述鞋底固定板(10)掉落，其中，所述機架(1)上設有與所述壓板(64)位置對應的用于支撐皮帶的支撐板(11)。