[實用新型]一種龍門式焊接機器人

有效

• 申請號: 202020234596.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212043256U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳良彬
• 申請（專利權）人: 湖南藍鋒精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種龍門式焊接機器人，包括四個支撐腿，條形槽的一側槽壁穿插連接有第一螺桿，第一螺桿的一端固定連接有第二螺桿，第一螺桿的中部和第二螺桿的中部均套設有第一連接板，兩個第一連接板的一側分別固定設有第二支撐板和第三支撐板，本實用新型通過將傳統Z軸行走機構中的螺桿設置為第一螺桿和第二螺桿，兩個螺桿表面開設的螺紋相反，且在兩個螺桿的中部分別設置有第二支撐板和第三支撐板，以及相對應的焊槍，可在加工時同時使兩個螺桿轉動，在加工臺對稱的兩側同時作Z軸方向的運動，對加工臺兩側的工件同時對稱焊接，從而大大提高了該焊接機器人的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人，特別涉及一種龍門式焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。在機械加工過程中，目前較為熱門的龍門焊接機器人可以在配置多個行走機構和電腦系統的控制下，自動完成對工件的焊接工作。

而現有的龍門式焊接機器人，在對多個工件進行焊接時，一般是通過Z軸的行走機構按PLC指定的順序依次對排列于加工臺上的工件進行焊接，不能對加工臺兩側的工件進行同時對稱焊接，這樣的焊接方式加工效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種龍門式焊接機器人，以解決上述背景技術中現有的龍門式焊接機器人加工效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種龍門式焊接機器人，包括四個支撐腿，每個所述支撐腿的底部均固定設有緩沖墊，每兩個位置相鄰的所述支撐腿的頂部之間均固定設有第一支撐板，其中一個所述第一支撐板的一側開設有條形槽，所述條形槽的一側槽壁穿插連接有第一螺桿，所述第一螺桿的一端固定連接有第二螺桿，所述第二螺桿的一端穿過條形槽的槽壁，且與第一伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一螺桿的中部和第二螺桿的中部均套設有第一連接板，兩個所述第一連接板的一側分別固定設有第二支撐板和第三支撐板，所述第二支撐板的一側和第三支撐板的一側均開設有開槽，兩個所述開槽的內部均穿插連接有第一絲杠，兩個所述第一絲杠的中部均套設有固定板，兩個所述固定板的一側均固定設有垂直板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二支撐板的一端和第三支撐板的一端均固定設有第二連接板，兩個所述第二連接板的一側均固定設有滑板，另外一個所述第一支撐板的一側開設有通槽，兩個所述滑板的一端穿插連接于通槽的內部。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述垂直板的一側開設有滑槽，所述滑槽的內部穿插連接有第二絲杠，所述第二絲杠的中部套設有焊槍板，所述焊槍板的一側固定設有焊槍，所述第二絲杠的一端穿過滑槽的槽壁，且與第二伺服電機的輸出軸固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述開槽的內部一側固定設有齒輪箱，所述齒輪箱的內部一側設有第一斜齒輪，所述第一絲杠的一端穿過齒輪箱的箱壁，且與第一斜齒輪的中心軸處固定連接，所述第一斜齒輪的一側嚙合連接有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪的頂部固定連接有傳動軸，所述傳動軸的頂端穿過開槽的槽壁，且與第三伺服電機的輸出軸固定里連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述第一支撐板的頂部中間均固定連接有兩個限位桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，其中兩個位置相鄰的所述支撐腿的一側均固定設有支撐架，所述支撐架的內部固定設有風機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，其中一個所述支撐腿的一側固定設有開關面板，所述開關面板的表面分別固定設有第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、第三伺服電機開關、焊槍開關和風機開關，所述第一伺服電機通過第一伺服電機開關，第二伺服電機通過第二伺服電機開關、第三伺服電機通過第三伺服電機開關、焊槍通過焊槍開關和風機通過風機開關均與外接電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種龍門式焊接機器人：