[實用新型]一種龍門式焊接機器人

有效

• 申請號: 202020234596.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212043256U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳良彬
• 申請（專利權）人: 湖南藍鋒精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門式焊接機器人，包括四個支撐腿（1），其特征在于，每個所述支撐腿（1）的底部均固定設有緩沖墊（19），每兩個位置相鄰的所述支撐腿（1）的頂部之間均固定設有第一支撐板（2），其中一個所述第一支撐板（2）的一側開設有條形槽（20），所述條形槽（20）的一側槽壁穿插連接有第一螺桿（3），所述第一螺桿（3）的一端固定連接有第二螺桿（4），所述第二螺桿（4）的一端穿過條形槽（20）的槽壁，且與第一伺服電機（5）的輸出軸固定連接，所述第一螺桿（3）的中部和第二螺桿（4）的中部均套設有第一連接板，兩個所述第一連接板的一側分別固定設有第二支撐板（6）和第三支撐板，所述第二支撐板（6）的一側和第三支撐板的一側均開設有開槽，兩個所述開槽的內部均穿插連接有第一絲杠（8），兩個所述第一絲杠（8）的中部均套設有固定板，兩個所述固定板的一側均固定設有垂直板（10）。

2.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：所述第二支撐板（6）的一端和第三支撐板的一端均固定設有第二連接板（17），兩個所述第二連接板（17）的一側均固定設有滑板（21），另外一個所述第一支撐板（2）的一側開設有通槽（18），兩個所述滑板（21）的一端穿插連接于通槽（18）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：兩個所述垂直板（10）的一側開設有滑槽，所述滑槽的內部穿插連接有第二絲杠（12），所述第二絲杠（12）的中部套設有焊槍板，所述焊槍板的一側固定設有焊槍（13），所述第二絲杠（12）的一端穿過滑槽的槽壁，且與第二伺服電機（7）的輸出軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：所述開槽的內部一側固定設有齒輪箱（9），所述齒輪箱（9）的內部一側設有第一斜齒輪（22），所述第一絲杠（8）的一端穿過齒輪箱（9）的箱壁，且與第一斜齒輪（22）的中心軸處固定連接，所述第一斜齒輪（22）的一側嚙合連接有第二斜齒輪（23），所述第二斜齒輪（23）的頂部固定連接有傳動軸，所述傳動軸的頂端穿過開槽的槽壁，且與第三伺服電機（11）的輸出軸固定里連接。

5.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：兩個所述第一支撐板（2）的頂部中間均固定連接有兩個限位桿（16）。

6.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：其中兩個位置相鄰的所述支撐腿（1）的一側均固定設有支撐架（14），所述支撐架（14）的內部固定設有風機（15）。

7.根據權利要求1至6任一權利要求所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于：其中一個所述支撐腿（1）的一側固定設有開關面板，所述開關面板的表面分別固定設有第一伺服電機開關、第二伺服電機開關、第三伺服電機開關、焊槍開關和風機開關，所述第一伺服電機（5）通過第一伺服電機開關，第二伺服電機（7）通過第二伺服電機開關、第三伺服電機（11）通過第三伺服電機開關、焊槍（13）通過焊槍開關和風機（15）通過風機開關均與外接電源電性連接。