[實用新型]模組化除銹機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020232853.9 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN213135301U | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 汪冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州力多機器人智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23D79/00 | 分類號： | B23D79/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州永華專利代理有限公司 44478 | 代理人： | 勞覓 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模組化 除銹 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.模組化除銹機器人，包括機架，包括用于對除銹面進行除銹的除銹部，其特征在于：除銹部可拆卸地安裝在機架上，機架包括變形機構(gòu)，除銹部安裝在變形機構(gòu)上，變形機構(gòu)可自身變形以帶動除銹部伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的模組化除銹機器人，其特征在于：還包括用于附著在待除銹面上的附著部，附著部安裝在變形機構(gòu)上，變形機構(gòu)變形帶動附著部伸縮。
3.如權(quán)利要求2所述的模組化除銹機器人，其特征在于：附著部為負壓吸盤機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的模組化除銹機器人，其特征在于：機架上為升降件配有至少兩個主動臂(6)和至少兩個下從動臂(7)，各主動臂的近端都鉸接在升降件上，各下從動臂(7)的近端鉸接在機架(2)上，下從動臂(7)和主動臂(6)二者的近端之外的部位相互鉸接，下從動臂(7)的近端之外的部位安裝在除銹部上。
5.如權(quán)利要求1所述的模組化除銹機器人，其特征在于：除銹部包括除銹彈頭。
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