[實用新型]一種激光焊接切割機器人工作站

有效

• 申請號: 202020232646.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211680522U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;岳念舉;王明利
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B23K26/03;B23K37/047
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;劉凱

本實用新型提供一種激光焊接切割機器人工作站，屬于激光三維焊接技術領域，其結構包括在工作站地平基面上設置的由多個防護壁圍成的多邊形防護包圍，在防護包圍的內圍空間設置有焊接機器人和兩軸變位機，多邊形防護包圍中的一個以上數量的防護壁上設置有穿越所在防護壁的雙工位工作臺。每一號雙工位工作臺的其中一個工位設置在防護包圍的內圍空間之內，另一個工位設置在防護包圍之外；本實用新型的一種激光焊接切割機器人工作站采用多工位工作站的配置方式，將上料、下料、裝配、定位等的工作部署都集中在外圍的映射范圍，將激光頭的工作集中起來，可使激光頭連續工作，減少停機，最大限度的提高產品線的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及激光三維焊接技術領域，具體地說是一種激光焊接切割機器人工作站。

背景技術

一般的，激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方式。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。

激光焊接切割的設備工作的效率隨著科技的進步日益提升，但與之配套的上下游匹配工段設備則亟待需要提升自動化程度，尤其是工作臺的匹配，傳統的固定式工作臺需要工件的上料和下料過程，工件的上料和下料時間則激光焊接切割設備處于空閑期，如此嚴重降低了工作效率；傳統的直線流水式的工作臺由于其工作方式只能以時間流水的形式工作，上料下料以及與激光焊接切割設備的匹配也需要時間的等待。如何減少設備空閑期，并且降低人工勞動的同時，還要減少焊接(切割)機器人的停機時間，是現代化激光技術領域亟待攻克的技術難題。

發明內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種激光焊接切割機器人工作站，采用多工位的焊接(切割)工作站方案，來實現裝料、卸料的同時機器人進行焊接(切割)，來減少停機時間提高生產效率。

本實用新型的技術方案是按以下方式實現的，本實用新型的一種激光焊接切割機器人工作站，其結構包括在工作站地平基面上設置的由多個防護壁圍成的多邊形防護包圍，在防護包圍的內圍空間設置有焊接機器人和兩軸變位機，多邊形防護包圍中的一個以上數量的防護壁上設置有穿越所在防護壁的雙工位工作臺。

多邊形防護包圍的底緣、焊接機器人的底面、兩軸變位機的底面、雙工位工作臺的底面均固定連接在工作站地平基面上。

多邊形防護包圍其中一塊防護壁上設置有穿越該防護壁的第一號雙工位工作臺，另一塊防護壁上設置有穿越該防護壁的第二號雙工位工作臺；

第一號雙工位工作臺的其中一個工位設置在防護包圍的內圍空間之內，另一個工位設置在防護包圍之外；

第二號雙工位工作臺的其中一個工位設置在防護包圍的內圍空間之內，另一個工位設置在防護包圍之外。

第一號雙工位工作臺所在的第一號防護壁上開設有第一號門洞，

第一號雙工位工作臺由第一號支撐體、第一號旋轉電機、第一號工作臺面構成，第一號支撐體的中心配置有豎直設置的第一號旋轉電機，第一號旋轉電機的旋轉輸出端同軸驅動連接有第一號工作臺面，第一號工作臺面水平懸浮在第一號支撐體上方，第一號工作臺面設置為圓形臺面，第一號工作臺面的一個直徑位置固定連接有第一號防護擋板，第一號防護擋板與第一號工作臺面相垂直，第一號防護擋板將第一號工作臺面分隔為雙工位；第一號防護擋板吻合覆蓋第一號工作臺面上方的第一號門洞的板面；

第二號雙工位工作臺所在的第二號防護壁上開設有第二號門洞，