[實用新型]一種激光焊接切割機器人工作站

有效

• 申請號: 202020232646.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211680522U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;岳念舉;王明利
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B23K26/03;B23K37/047
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;劉凱

1.一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于包括在工作站地平基面上設置的由多個防護壁圍成的多邊形防護包圍，在防護包圍的內圍空間設置有焊接機器人和兩軸變位機，多邊形防護包圍中的一個以上數量的防護壁上設置有穿越所在防護壁的雙工位工作臺。

2.根據權利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：多邊形防護包圍的底緣、焊接機器人的底面、兩軸變位機的底面、雙工位工作臺的底面均固定連接在工作站地平基面上。

3.根據權利要求1或2所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：多邊形防護包圍其中一塊防護壁上設置有穿越該防護壁的第一號雙工位工作臺，另一塊防護壁上設置有穿越該防護壁的第二號雙工位工作臺；

第一號雙工位工作臺的其中一個工位設置在防護包圍的內圍空間之內，另一個工位設置在防護包圍之外；

第二號雙工位工作臺的其中一個工位設置在防護包圍的內圍空間之內，另一個工位設置在防護包圍之外。

4.根據權利要求3所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：

第一號雙工位工作臺所在的第一號防護壁上開設有第一號門洞，

第一號雙工位工作臺由第一號支撐體、第一號旋轉電機、第一號工作臺面構成，第一號支撐體的中心配置有豎直設置的第一號旋轉電機，第一號旋轉電機的旋轉輸出端同軸驅動連接有第一號工作臺面，第一號工作臺面水平懸浮在第一號支撐體上方，第一號工作臺面設置為圓形臺面，第一號工作臺面的一個直徑位置固定連接有第一號防護擋板，第一號防護擋板與第一號工作臺面相垂直，第一號防護擋板將第一號工作臺面分隔為雙工位；第一號防護擋板吻合覆蓋第一號工作臺面上方的第一號門洞的板面；

第二號雙工位工作臺所在的第二號防護壁上開設有第二號門洞，

第二號雙工位工作臺由第二號支撐體、第二號旋轉電機、第二號工作臺面構成，第二號支撐體的中心配置有豎直設置的第二號旋轉電機，第二號旋轉電機的旋轉輸出端同軸驅動連接有第二號工作臺面，第二號工作臺面水平懸浮在第二號支撐體上方，第二號工作臺面設置為圓形臺面，第二號工作臺面的二個直徑位置固定連接有第二號防護擋板，第二號防護擋板與第二號工作臺面相垂直，第二號防護擋板將第二號工作臺面分隔為雙工位；第二號防護擋板吻合覆蓋第二號工作臺面上方的第二號門洞的板面。

5.根據權利要求4所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：第一號工作臺面、第二號工作臺面上分別開設有相同的等距間隔均勻分布的工件定位孔。

6.根據權利要求4所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：

第一號旋轉電機、第二號旋轉電機上分別配置有角度傳感器，二者的角度傳感器分別與焊接機器人通過集成控制器控制連接。

7.根據權利要求4所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：

第一號旋轉電機、第二號旋轉電機的單位旋轉角度為180度。

8.根據權利要求1或2所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：

與兩軸變位機相臨近的一塊防護壁上開設有兩軸變位機門洞。

9.根據權利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：焊接機器人采用三維多軸智能數控激光焊接切割機器人。

10.根據權利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：焊接機器人的動作臂的工作端設置有激光頭，激光頭的一側安裝有3D攝像機。