[實用新型]光電轉臺

有效

• 申請號: 202020232536.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211853334U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 徐宗波;陳光;程松燦
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 徐祖偉

本申請提供一種光電轉臺。光電轉臺包括俯仰支架、俯仰電機、第一絕對式編碼器、探測倉和安裝于所述探測倉內的探測組件，所述俯仰電機安裝于所述俯仰支架內并與所述探測倉連接。所述第一絕對式編碼器安裝于所述探測倉并隨所述探測倉轉動，其中，所述第一絕對式編碼器的轉動中心線與所述探測倉的轉動中心線同軸設置。光電轉臺采用第一絕對式編碼器進行探測倉的俯仰角度探測，無需進行自檢即可檢測探測倉的俯仰角度，響應速度快。第一絕對式編碼器安裝于探測倉，可簡化探測倉與第一絕對式編碼器的配合結構的復雜性，提高探測倉轉動角度的探測精度。

技術領域

本申請屬于探測技術領域，涉及一種光電轉臺。

背景技術

光電轉臺包括轉臺和安裝于轉臺內的探測組件，該探測組件包括可見光攝像裝置、熱成像攝像裝置、激光照明裝置、激光測距裝置、透霧攝像裝置，探測組件用于對目標環境、物體進行連續監控。

轉臺轉動以帶動探測組件轉動，從而使探測組件能夠對不同方向的目標事物進行探測。在相關技術中，轉臺的轉動角度通過配置光電開關的光電編碼器進行檢測。然而，以光電開關作為轉臺的零位標記，轉臺上電后不能夠馬上進入工作狀態，需自檢才能恢復控制。該自檢方法為：轉臺向方位方向和俯仰方向慢速轉動，并在光電開關觸發后完成閉環控制，光電轉臺自動復位，以完成光電轉臺的角度定位。光電轉臺上電后不能直接進入工作狀態，啟動反應時間慢，響應效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種光電轉臺。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

本申請提供的第一方面，公開了一種光電轉臺，包括俯仰支架、俯仰電機、第一絕對式編碼器、探測倉和安裝于所述探測倉內的探測組件，所述俯仰電機安裝于所述俯仰支架內并與所述探測倉連接，所述第一絕對式編碼器安裝于所述探測倉并隨所述探測倉轉動，其中，所述第一絕對式編碼器的轉動中心線與所述探測倉的轉動中心線同軸設置。

可選地，所述探測倉包括倉體、固設于所述倉體相對兩側的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸同軸設置且分別與所述俯仰支架可轉動連接，所述俯仰電機連接于所述第一轉軸，所述第一絕對式編碼器連接于所述第二轉軸，所述探測組件安裝于所述倉體內。

可選地，所述俯仰支架包括支架主體、相對設置于所述支架主體的第一支臂和第二支臂，所述倉體位于所述第一支臂和第二支臂之間，所述第一轉軸架設于所述第一支臂，所述第二轉軸架設于所述第二支臂，所述俯仰電機位于所述第一支臂內，所述第一絕對式編碼器位于所述第二支臂內。

可選地，所述光電轉臺還包括固定座、安裝于所述固定座的方位電機、連接于所述方位電機的轉動座和安裝于所述轉動座的第二絕對式編碼器，所述俯仰支架連接于所述轉動座，所述第二絕對式編碼器的回轉中心線與所述轉動座的回轉中心線同軸設置。

可選地，所述轉動座包括罩體部、凸設于所述罩體部的套筒部和設于所述套筒部內的安裝部，所述套筒部套插入所述固定座并與所述方位電機連接，所述第二絕對式編碼器安裝于所述安裝部，所述罩體部罩設于所述固定座的頂部，所述俯仰支架連接于所述罩體部。

可選地，所述轉動座與所述俯仰支架插接連接。

可選地，所述光電轉臺包括安裝于所述俯仰支架的第一導電件和安裝于所述轉動座的第二導電件，所述第一導電件與所述第二導電件插接導電連接。

可選地，所述俯仰支架設有管狀的插接軸，所述第一導電件安裝于所述插接軸內；所述轉動座設有與所述插接軸相匹配的插接孔，所述第二導電件安裝于所述插接孔內。

可選地，所述轉動座的回轉中心線垂直于所述探測倉的轉動中心線。

可選地，所述探測組件包括可見光攝像裝置、熱成像攝像裝置、激光照明裝置和激光測距裝置中的一種或多種。

本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：