[實(shí)用新型]光電轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020232536.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211853334U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宗波;陳光;程松燦
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 徐祖?zhèn)?/td>

1.一種光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括俯仰支架、俯仰電機(jī)、第一絕對式編碼器、探測倉和安裝于所述探測倉內(nèi)的探測組件，所述俯仰電機(jī)安裝于所述俯仰支架內(nèi)并與所述探測倉連接，所述第一絕對式編碼器安裝于所述探測倉并隨所述探測倉轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一絕對式編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與所述探測倉的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線同軸設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述探測倉包括倉體、固設(shè)于所述倉體相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且分別與所述俯仰支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述俯仰電機(jī)連接于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一絕對式編碼器連接于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述探測組件安裝于所述倉體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述俯仰支架包括支架主體、相對設(shè)置于所述支架主體的第一支臂和第二支臂，所述倉體位于所述第一支臂和第二支臂之間，所述第一轉(zhuǎn)軸架設(shè)于所述第一支臂，所述第二轉(zhuǎn)軸架設(shè)于所述第二支臂，所述俯仰電機(jī)位于所述第一支臂內(nèi)，所述第一絕對式編碼器位于所述第二支臂內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)臺還包括固定座、安裝于所述固定座的方位電機(jī)、連接于所述方位電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)座和安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的第二絕對式編碼器，所述俯仰支架連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第二絕對式編碼器的回轉(zhuǎn)中心線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的回轉(zhuǎn)中心線同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括罩體部、凸設(shè)于所述罩體部的套筒部和設(shè)于所述套筒部內(nèi)的安裝部，所述套筒部套插入所述固定座并與所述方位電機(jī)連接，所述第二絕對式編碼器安裝于所述安裝部，所述罩體部罩設(shè)于所述固定座的頂部，所述俯仰支架連接于所述罩體部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述俯仰支架插接連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)臺包括安裝于所述俯仰支架的第一導(dǎo)電件和安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的第二導(dǎo)電件，所述第一導(dǎo)電件與所述第二導(dǎo)電件插接導(dǎo)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述俯仰支架設(shè)有管狀的插接軸，所述第一導(dǎo)電件安裝于所述插接軸內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)有與所述插接軸相匹配的插接孔，所述第二導(dǎo)電件安裝于所述插接孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的回轉(zhuǎn)中心線垂直于所述探測倉的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述探測組件包括可見光攝像裝置、熱成像攝像裝置、激光照明裝置和激光測距裝置中的一種或多種。