[實用新型]一種自移動機器人及水箱組件

有效

• 申請號: 202020232150.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212415627U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃銳鋒;吳永東;黃竹生
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01F23/70
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本實用新型實施例提供一種自移動機器人及水箱組件，其中，自移動機器人，包括：主體及設置在主體上的水箱組件；其中，主體上還設置有識別單元及控制單元，其中，識別單元用于識別當前自移動機器人所處工作區域的環境信息，并將環境信息發送至控制單元；水箱組件內安裝有驅動組件，控制單元與驅動組件連接；其中，控制單元識別環境信息的類型是否屬于目標環境，若環境信息的類型屬于目標環境，則控制驅動組件動作，以便自移動機器人通過振動模式工作。本實用新型實施例提供的技術方案，自移動機器人可根據不同的工作區域采用不同的工作模式進行工作，從而提高清潔效率的同時，避免資源浪費。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種自移動機器人及水箱組件。

背景技術

隨著科技的發展，為方便人們的生活，各種可移動的智能設備進入到人們的生活，例如掃地機器人。

但是，現有的掃地機器人的清潔方式具有一定的缺陷，例如，掃地機器人通過抹布進行清潔時，掃地機器人帶著抹布移動，抹布沿著掃地機器人的行進路線進行清潔。同一個清潔路線，掃地機器人走過一次之后，抹布就算清潔一遍。若同一個清潔路線想要多次清潔的話，需要掃地機器人多次走過該清潔路線。而且，不管在什么工作區域內，現有的掃地機器人均是通過這種方式進行清潔。這種清潔方式，掃地機器人的清潔時間變長，清潔效率不高。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型，以便提供一種解決上述問題的自移動機器人及水箱組件。移動設備可根據不同的工作區域采用不同的工作模式進行工作，如，針對目標環境，移動設備通過振動模式工作，可往復地對待清潔面進行清潔，提高了清潔效率的同時，避免資源浪費。

本實用新型的一個實施例中，提供了一種自移動機器人，包括：主體及設置在所述主體上的水箱組件；其中，

所述主體上還設置有識別單元及控制單元，其中，識別單元用于識別當前所述自移動機器人所處工作區域的環境信息，并將所述環境信息發送至所述控制單元；

所述水箱組件內安裝有驅動組件，所述控制單元與所述驅動組件連接；

其中，所述控制單元識別所述環境信息的類型是否屬于目標環境，若所述環境信息的類型屬于目標環境，則控制所述驅動組件動作，以便所述自移動機器人通過振動模式工作。

可選地，所述水箱組件，還包括：水箱及移動支架；

所述移動支架與所述水箱可移動連接；

所述驅動組件的驅動端與所述移動支架連接，所述驅動組件可驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

可選地，所述驅動端包括轉軸及設置在所述轉軸上的傳動件；

所述移動支架上設置有限位部；

所述傳動件與所述限位部連接，所述轉軸轉動時，所述傳動件通過所述限位部驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

可選地，所述傳動件包括設置在所述轉軸上的偏心凸輪及套設在所述偏心凸輪外的軸承；

所述限位部為長圓限位孔；

所述軸承位于所述長圓限位孔內，所述軸承部分與所述長圓限位孔的內壁抵接，所述轉軸帶動所述偏心凸輪轉動時，所述軸承通過所述長圓限位孔驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

可選地，還包括無水檢測裝置；

所述無水檢測裝置設置在所述水箱內，用于檢測所述水箱內的水位是否低于水位預警位置；所述無水檢測裝置包括光發射端、光接收端及擋光浮子；

所述擋光浮子可隨所述水箱內的水位上下浮動；