[實用新型]一種自移動機器人及水箱組件

有效

• 申請號: 202020232150.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212415627U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃銳鋒;吳永東;黃竹生
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01F23/70
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種自移動機器人，其特征在于，包括：主體及設置在所述主體上的水箱組件；其中，

所述主體上還設置有識別單元及控制單元，其中，識別單元用于識別當前所述自移動機器人所處工作區域的環境信息，并將所述環境信息發送至所述控制單元；

所述水箱組件內安裝有驅動組件，所述控制單元與所述驅動組件連接；

其中，所述控制單元識別所述環境信息的類型是否屬于目標環境，若所述環境信息的類型屬于目標環境，則控制所述驅動組件動作，以便所述自移動機器人通過振動模式工作。

2.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述水箱組件，還包括：水箱及移動支架；

所述移動支架與所述水箱可移動連接；

所述驅動組件的驅動端與所述移動支架連接，所述驅動組件可驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

3.根據權利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述驅動端包括轉軸及設置在所述轉軸上的傳動件；

所述移動支架上設置有限位部；

所述傳動件與所述限位部連接，所述轉軸轉動時，所述傳動件通過所述限位部驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

4.根據權利要求3所述的自移動機器人，其特征在于，所述傳動件包括設置在所述轉軸上的偏心凸輪及套設在所述偏心凸輪外的軸承；

所述限位部為長圓限位孔；

所述軸承位于所述長圓限位孔內，所述軸承部分與所述長圓限位孔的內壁抵接，所述轉軸帶動所述偏心凸輪轉動時，所述軸承通過所述長圓限位孔驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的自移動機器人，其特征在于，還包括無水檢測裝置；

所述無水檢測裝置設置在所述水箱內，用于檢測所述水箱內的水位是否低于水位預警位置；所述無水檢測裝置包括光發射端、光接收端及擋光浮子；

所述擋光浮子可隨所述水箱內的水位上下浮動；

所述光發射端及所述光接收端分別位于所述擋光浮子的浮動路徑的兩端，所述光發射端及所述光接收端之間的光路所在位置即為所述水位預警位置。

6.根據權利要求5所述的自移動機器人，其特征在于，所述無水檢測裝置還包括浮動管，所述浮動管的底部與所述水箱的底部導通；

所述擋光浮子位于所述浮動管內，并可沿著所述浮動管的延伸方向浮動；

所述浮動管上設置有沿所述浮動管軸向延伸的限位軌道；

所述擋光浮子上設置有與所述限位軌道配合使用的限位塊，所述限位塊與所述限位軌道匹配連接；

所述浮動管的兩側分別設置有安裝座；

所述光發射端及所述光接收端分別安裝在兩個所述安裝座上，所述光發射端發出的光線穿過所述浮動管被所述光接收端接收。

7.一種自移動機器人，其特征在于，包括：主體及設置在所述主體上的清潔模塊；

所述主體上還設置有識別單元及控制單元，其中，識別單元用于識別當前所述自移動機器人所處工作區域的環境信息，并將所述環境信息發送至所述控制單元；

所述清潔模塊具有驅動組件和清潔部件，所述控制單元與所述驅動組件連接；

其中，所述控制單元判斷所述環境信息的類型是否屬于目標環境，若所述環境信息的類型屬于目標環境，則控制驅動組件動作，所述驅動組件帶動所述清潔部件動作，以便所述自移動機器人以振動模式工作。

8.一種水箱組件，其特征在于，包括：水箱、移動支架及驅動組件；其中，

所述移動支架與所述水箱可移動連接；

所述驅動組件設置在所述水箱內；

所述驅動組件的驅動端與所述移動支架連接，所述驅動組件可驅動所述移動支架相對于所述水箱往復移動。

9.根據權利要求8所述的水箱組件，其特征在于，還包括無水檢測裝置；

所述無水檢測裝置設置在所述水箱內，用于檢測所述水箱內的水位是否低于水位預警位置。

10.一種自移動機器人，其特征在于，包括：主體及設置在所述主體上的水箱組件；其中，所述水箱組件內設有無水檢測裝置和/或所述水箱組件內安裝有驅動組件。