[實(shí)用新型]一種自移動(dòng)機(jī)器人及水箱組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020232150.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212415627U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃銳鋒;吳永東;黃竹生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;G01F23/70
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：主體及設(shè)置在所述主體上的水箱組件；其中，

所述主體上還設(shè)置有識(shí)別單元及控制單元，其中，識(shí)別單元用于識(shí)別當(dāng)前所述自移動(dòng)機(jī)器人所處工作區(qū)域的環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息發(fā)送至所述控制單元；

所述水箱組件內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)組件，所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；

其中，所述控制單元識(shí)別所述環(huán)境信息的類型是否屬于目標(biāo)環(huán)境，若所述環(huán)境信息的類型屬于目標(biāo)環(huán)境，則控制所述驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，以便所述自移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)振動(dòng)模式工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述水箱組件，還包括：水箱及移動(dòng)支架；

所述移動(dòng)支架與所述水箱可移動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與所述移動(dòng)支架連接，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架相對(duì)于所述水箱往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)端包括轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)件；

所述移動(dòng)支架上設(shè)置有限位部；

所述傳動(dòng)件與所述限位部連接，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)件通過(guò)所述限位部驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架相對(duì)于所述水箱往復(fù)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的偏心凸輪及套設(shè)在所述偏心凸輪外的軸承；

所述限位部為長(zhǎng)圓限位孔；

所述軸承位于所述長(zhǎng)圓限位孔內(nèi)，所述軸承部分與所述長(zhǎng)圓限位孔的內(nèi)壁抵接，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述軸承通過(guò)所述長(zhǎng)圓限位孔驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架相對(duì)于所述水箱往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，還包括無(wú)水檢測(cè)裝置；

所述無(wú)水檢測(cè)裝置設(shè)置在所述水箱內(nèi)，用于檢測(cè)所述水箱內(nèi)的水位是否低于水位預(yù)警位置；所述無(wú)水檢測(cè)裝置包括光發(fā)射端、光接收端及擋光浮子；

所述擋光浮子可隨所述水箱內(nèi)的水位上下浮動(dòng)；

所述光發(fā)射端及所述光接收端分別位于所述擋光浮子的浮動(dòng)路徑的兩端，所述光發(fā)射端及所述光接收端之間的光路所在位置即為所述水位預(yù)警位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)水檢測(cè)裝置還包括浮動(dòng)管，所述浮動(dòng)管的底部與所述水箱的底部導(dǎo)通；

所述擋光浮子位于所述浮動(dòng)管內(nèi)，并可沿著所述浮動(dòng)管的延伸方向浮動(dòng)；

所述浮動(dòng)管上設(shè)置有沿所述浮動(dòng)管軸向延伸的限位軌道；

所述擋光浮子上設(shè)置有與所述限位軌道配合使用的限位塊，所述限位塊與所述限位軌道匹配連接；

所述浮動(dòng)管的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝座；

所述光發(fā)射端及所述光接收端分別安裝在兩個(gè)所述安裝座上，所述光發(fā)射端發(fā)出的光線穿過(guò)所述浮動(dòng)管被所述光接收端接收。

7.一種自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：主體及設(shè)置在所述主體上的清潔模塊；

所述主體上還設(shè)置有識(shí)別單元及控制單元，其中，識(shí)別單元用于識(shí)別當(dāng)前所述自移動(dòng)機(jī)器人所處工作區(qū)域的環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息發(fā)送至所述控制單元；

所述清潔模塊具有驅(qū)動(dòng)組件和清潔部件，所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；

其中，所述控制單元判斷所述環(huán)境信息的類型是否屬于目標(biāo)環(huán)境，若所述環(huán)境信息的類型屬于目標(biāo)環(huán)境，則控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述清潔部件動(dòng)作，以便所述自移動(dòng)機(jī)器人以振動(dòng)模式工作。

8.一種水箱組件，其特征在于，包括：水箱、移動(dòng)支架及驅(qū)動(dòng)組件；其中，

所述移動(dòng)支架與所述水箱可移動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述水箱內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與所述移動(dòng)支架連接，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架相對(duì)于所述水箱往復(fù)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水箱組件，其特征在于，還包括無(wú)水檢測(cè)裝置；

所述無(wú)水檢測(cè)裝置設(shè)置在所述水箱內(nèi)，用于檢測(cè)所述水箱內(nèi)的水位是否低于水位預(yù)警位置。

10.一種自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：主體及設(shè)置在所述主體上的水箱組件；其中，所述水箱組件內(nèi)設(shè)有無(wú)水檢測(cè)裝置和/或所述水箱組件內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)組件。