[實用新型]一種注塑機用的多軸機械手

有效

• 申請號: 202020229323.9
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212194085U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 周碧國
• 申請（專利權）人: 東莞市錦洲塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種注塑機用的多軸機械手，所述多軸機械手包括：X軸滑臺(1)、Y軸滑臺(2)、第一Z軸滑臺(3)、第二Z軸滑臺(4)、橫向取料頭(5)和縱向取料頭(6)，所述Y軸滑臺(2)可沿前后方向移動地設置在所述X軸滑臺(1)上，所述第一Z軸滑臺(3)和所述第二Z軸滑臺(4)都可沿左右方向移動地設置在所述Y軸滑臺(2)上，所述橫向取料頭(5)可沿上下方向移動地設置在所述第一Z軸滑臺(3)上，所述縱向取料頭(6)可沿上下方向移動地設置在所述第二Z軸滑臺(4)上；其特征在于：所述多軸機械手還包括：兩個距離傳感器(7)，兩個距離傳感器(7)分別位于所述第一Z軸滑臺(3)的上端和所述第二Z軸滑臺(4)的上端，并且兩個距離傳感器(7)沿左右方向相互正對。

2.根據權利要求1所述的注塑機用的多軸機械手，其特征在于：所述距離傳感器(7)為紅外距離傳感器或超聲波距離傳感器。

3.根據權利要求1所述的注塑機用的多軸機械手，其特征在于：所述多軸機械手還包括：兩個緩沖墊(8)，兩個緩沖墊(8)分別位于所述第一Z軸滑臺(3)的中部和所述第二Z軸滑臺(4)的中部，并且兩個緩沖墊(8)沿左右方向相互正對，所述緩沖墊(8)由橡膠材料形成。

4.根據權利要求3所述的注塑機用的多軸機械手，其特征在于：所述緩沖墊(8)沿左右方向的寬度為8～10cm。

5.根據權利要求1所述的注塑機用的多軸機械手，其特征在于：所述X軸滑臺(1)包括：X軸軌道(11)、X軸齒條(12)、X軸定位板(13)、X軸滑塊(14)、X軸驅動電機(15)和X軸拖鏈(16)，所述X軸軌道(11)沿前后方向延伸，所述X軸齒條(12)與所述X軸軌道(11)相互平行，所述X軸定位板(13)同時與所述X軸滑塊(14)、所述X軸驅動電機(15)和所述Y軸滑臺(2)形成固定，所述X軸滑塊(14)可移動地設置在所述X軸軌道(11)上，所述X軸驅動電機(15)的電機軸具有齒輪，所述X軸驅動電機(15)的齒輪與所述X軸齒條(12)嚙合，所述X軸拖鏈(16)的一端與所述X軸軌道(11)形成固定，另一端與所所述X軸定位板(13)固定。

6.根據權利要求1所述的注塑機用的多軸機械手，其特征在于：所述Y軸滑臺(2)包括：Y軸軌道(21)、Y軸齒條(22)、第一Y軸定位板(23a)、第二Y軸定位板(23b)、第一滑塊(24a)、第二滑塊(24b)、第一Y軸電機(25a)、第二Y軸電機(25b)、第一Y軸拖鏈(26a)和第二Y軸拖鏈(26b)，所述Y軸軌道(21)沿左右方向延伸，所述Y軸齒條(22)與所述Y軸軌道(21)相互平行，所述第一Y軸定位板(23a)同時與所述第一滑塊(24a)、所述第一Y軸電機(25a)和所述第一Z軸滑臺(3)形成固定，所述第二Y軸定位板(23b)同時與所述第二滑塊(24b)、所述第二Y軸電機(25b)和所述第二Z軸滑臺(4)形成固定，所述第一滑塊(24a)和所述第二滑塊(24b)都可移動地設置在所述Y軸軌道(21)上，所述第一Y軸電機(25a)和所述第二Y軸電機(25b)的電機軸上都具有齒輪，所述第一Y軸電機(25a)的齒輪和所述第二Y軸電機(25b)的齒輪都與所述Y軸齒條(22)嚙合，所述第一Y軸拖鏈(26a)的一端與所述Y軸軌道(21)形成固定，另一端與所述第一Y軸定位板(23a)形成固定，所述第二Y軸拖鏈(26b)的一端與所述Y軸軌道(21)形成固定，另一端與所述第二Y軸定位板(23b)形成固定。