[實用新型]一種注塑機用的多軸機械手

有效

• 申請號: 202020229323.9
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212194085U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 周碧國
• 申請（專利權）人: 東莞市錦洲塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

一種注塑機用的多軸機械手，包括：X軸滑臺（1）、Y軸滑臺（2）、第一Z軸滑臺（3）、第二Z軸滑臺（4）、橫向取料頭（5）、縱向取料頭（6）和兩個距離傳感器（7），Y軸滑臺（2）可移動地設置在X軸滑臺（1）上，第一Z軸滑臺（3）和第二Z軸滑臺（4）都可移動地設置在Y軸滑臺（2）上，橫向取料頭（5）可移動地設置在第一Z軸滑臺（3）上，縱向取料頭（6）可移動地設置在第二Z軸滑臺（4）上，兩個距離傳感器（7）分別位于第一Z軸滑臺（3）的上端和第二Z軸滑臺（4）的上端并且沿左右方向相互正對。上述多軸機械手可以避免橫向取料頭和縱向取料頭之間發生碰撞，提高操作過程的安全系數，延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及多軸機械手，尤其是涉及一種注塑機用的多軸機械手。

背景技術

注塑機的機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

為了增強機械手的通用性，有的多軸機械手上設置了縱向取料頭和橫向取料頭，分別用于縱向取料和橫向取料。然而，縱向取料頭和橫向取料頭通常設置在同一個滑臺上，在其中一個夾頭工作過程中，如果行程過大，則容易與另一個夾頭發生碰撞，導致機械手損壞。

實用新型內容

本實用新型技術方案是針對上述情況的，為了解決上述問題而提供一種注塑機用的多軸機械手，所述多軸機械手包括：X軸滑臺、Y軸滑臺、第一Z軸滑臺、第二Z軸滑臺、橫向取料頭和縱向取料頭，所述Y軸滑臺可沿前后方向移動地設置在所述X軸滑臺上，所述第一Z軸滑臺和所述第二Z軸滑臺都可沿左右方向移動地設置在所述Y軸滑臺上，所述橫向取料頭可沿上下方向移動地設置在所述第一Z軸滑臺上，所述縱向取料頭可沿上下方向移動地設置在所述第二Z軸滑臺上；所述多軸機械手還包括：兩個距離傳感器，兩個距離傳感器分別位于所述第一Z軸滑臺的上端和所述第二Z軸滑臺的上端，并且兩個距離傳感器沿左右方向相互正對。

進一步，所述距離傳感器為紅外距離傳感器或超聲波距離傳感器。

進一步，所述多軸機械手還包括：兩個緩沖墊，兩個緩沖墊分別位于所述第一Z軸滑臺的中部和所述第二Z軸滑臺的中部，并且兩個緩沖墊沿左右方向相互正對，所述緩沖墊由橡膠材料形成。

進一步，所述緩沖墊沿左右方向的寬度為8～10cm。

進一步，所述X軸滑臺包括：X軸軌道、X軸齒條、X軸定位板、X軸滑塊、X軸驅動電機和X軸拖鏈，所述X軸軌道沿前后方向延伸，所述X軸齒條與所述X軸軌道相互平行，所述X軸定位板同時與所述X軸滑塊、所述X軸驅動電機和所述Y軸滑臺形成固定，所述X軸滑塊可移動地設置在所述X軸軌道上，所述X軸驅動電機的電機軸具有齒輪，所述X軸驅動電機的齒輪與所述X 軸齒條嚙合，所述X軸拖鏈的一端與所述X軸軌道形成固定，另一端與所所述 X軸定位板固定。

進一步，所述Y軸滑臺包括：Y軸軌道、Y軸齒條、第一Y軸定位板、第二Y軸定位板、第一滑塊、第二滑塊、第一Y軸電機、第二Y軸電機、第一Y 軸拖鏈和第二Y軸拖鏈，所述Y軸軌道沿左右方向延伸，所述Y軸齒條與所述 Y軸軌道相互平行，所述第一Y軸定位板同時與所述第一滑塊、所述第一Y軸電機和所述第一Z軸滑臺形成固定，所述第二Y軸定位板同時與所述第二滑塊、所述第二Y軸電機和所述第二Z軸滑臺形成固定，所述第一滑塊和所述第二滑塊都可移動地設置在所述Y軸軌道上，所述第一Y軸電機和所述第二Y軸電機的電機軸上都具有齒輪，所述第一Y軸電機的齒輪和所述第二Y軸電機的齒輪都與所述Y軸齒條嚙合，所述第一Y軸拖鏈的一端與所述Y軸軌道形成固定，另一端與所述第一Y軸定位板形成固定，所述第二Y軸拖鏈的一端與所述Y軸軌道形成固定，另一端與所述第二Y軸定位板形成固定。