[實用新型]一種板材搬運機械手

有效

• 申請號: 202020228978.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211733116U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉宇航
• 申請（專利權）人: 重慶力贏智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 周維鋒

本實用新型公開了一種板材搬運機械手，包括從上至下依次連接的滑動框架、提升氣缸、防轉機構及真空吸盤安裝架，以及真空吸盤機構；滑動框架與板材搬運軌道滑動連接；提升氣缸豎直設置；防轉機構能夠保證真空吸盤安裝架旋轉的角度；真空吸盤機構包括真空泵、氣管路及真空吸盤，真空吸盤固設于真空吸盤安裝架上，氣管路兩端分別連接真空泵及真空吸盤，真空泵固設于滑動框架上。滑動框架在板材搬運軌道上可沿橫向和縱向滑動，以方便搬運板材，防轉機構能夠自動限制真空吸盤安裝架的旋轉角度，無需人工判斷其旋轉角度以及手動限位，避免誤判斷及誤操作，安全且省時省力。

技術領域

本實用新型屬于物料搬運領域，具體涉及一種板材搬運機械手。

背景技術

板材類生產線或板材類生產加工現場需要對板材進行大量的搬運，以前主要采用人工搬運，勞動強度大，生產效率低，也存在很大的安全隱患，后來逐漸采用機械設備進行自動化搬運，發展至今，許多場所開始使用電磁吸盤或真空吸盤等先進技術。

真空吸盤在使用時，由于真空泵與真空吸盤間采用氣管連接，真空吸盤的轉動受氣管的限制，旋轉角度一般不能大于720度，且真空吸盤在具體使用時一般需要轉動達到360度以上，但現有的真空吸盤需要人工判斷其旋轉角度且需手動限位，不但有可能誤判斷或者誤操作而絞斷氣管，而且費時費力。

實用新型內容

針對上述現有技術之不足，本實用新型旨在提供一種板材搬運機械手，以解決現有的真空吸盤需要人工判斷其旋轉角度且需手動限位，不但有可能誤判斷或者誤操作而絞斷氣管，而且費時費力的問題。

為了解決該技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種板材搬運機械手，包括從上至下依次連接的滑動框架、提升氣缸、防轉機構及真空吸盤安裝架，以及真空吸盤機構；

所述滑動框架與板材搬運軌道滑動連接；

所述提升氣缸豎直設置；

所述防轉機構能夠保證所述真空吸盤安裝架旋轉的角度大于360度而小于720度；

所述真空吸盤機構包括真空泵、氣管路及真空吸盤，所述真空吸盤固設于所述真空吸盤安裝架上，所述氣管路兩端分別連接所述真空泵及真空吸盤，所述真空泵固設于所述滑動框架上。

滑動框架在板材搬運軌道上可沿橫向和縱向滑動，提升氣缸將板材提升一定高度，真空吸盤在真空泵的作用下吸附板材，防轉機構可保證板材隨真空吸盤安裝架旋轉的角度大于360度而小于720度，以方便板材的運送及堆放，防轉機構能夠自動限制真空吸盤安裝架的旋轉角度，無需人工判斷其旋轉角度以及手動限位，避免誤判斷及誤操作，安全且省時省力。

進一步地，所述板材搬運機械手還包括導向機構，所述導向機構與所述提升氣缸平行設置且兩端分別與所述滑動框架及防轉機構連接，所述導向機構對所述真空吸盤升降進行導向。導向機構防止被吸附的板材隨意晃動或轉動。

進一步地，所述導向機構包括導向套、滑動桿及導向輪，所述導向套與所述滑動框架固定連接，所述滑動桿與所述防轉機構固定連接，所述滑動桿滑動插接于所述導向套內，所述導向輪固設于所述導向套上，所述導向輪與所述滑動桿抵接。導向輪使得導向套與滑動桿之間的相對運動為滾動，減小摩擦，節省提升氣缸的驅動力。

進一步地，所述板材搬運機械手還包括拖鏈，所述拖鏈兩端分別與所述套管及所述提升氣缸的活塞桿頭連接。跟隨提升氣缸運動而運動的氣管路和其它控制氣管或者電線等均可放置在拖鏈內，使得配管配線的運動靠拖鏈支撐，提高了耐用性，且整潔美觀。