[實用新型]一種板材搬運機械手

有效

• 申請號: 202020228978.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211733116U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉宇航
• 申請（專利權）人: 重慶力贏智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 周維鋒

1.一種板材搬運機械手，安裝于板材搬運軌道上，其特征在于，包括從上至下依次連接的滑動框架、提升氣缸、防轉機構及真空吸盤安裝架，以及真空吸盤機構；

所述滑動框架與板材搬運軌道滑動連接；

所述提升氣缸豎直設置；

所述防轉機構能夠保證所述真空吸盤安裝架旋轉的角度大于360度而小于720度；

所述真空吸盤機構包括真空泵、氣管路及真空吸盤，所述真空吸盤固設于所述真空吸盤安裝架上，所述氣管路兩端分別連接所述真空泵及真空吸盤，所述真空泵固設于所述滑動框架上。

2.根據權利要求1所述的板材搬運機械手，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構與所述提升氣缸平行設置且兩端分別與所述滑動框架及防轉機構連接，所述導向機構對所述真空吸盤升降進行導向。

3.根據權利要求2所述的板材搬運機械手，其特征在于，所述導向機構包括導向套、滑動桿及導向輪，所述導向套與所述滑動框架固定連接，所述滑動桿與所述防轉機構固定連接，所述滑動桿滑動插接于所述導向套內，所述導向輪固設于所述導向套上，所述導向輪與所述滑動桿抵接。

4.根據權利要求3所述的板材搬運機械手，其特征在于，還包括拖鏈，所述拖鏈兩端分別與所述導向套及所述提升氣缸的活塞桿頭連接。

5.根據權利要求1所述的板材搬運機械手，其特征在于，所述防轉機構包括套筒、轉軸及防轉套，所述套筒與所述提升氣缸可拆卸固定連接，所述轉軸與所述真空吸盤安裝架可拆卸固定連接，所述套筒與所述轉軸同軸轉動連接，所述防轉套套設于所述轉軸上，所述防轉套的面向所述套筒的一端面設有沿軸向向外凸出的第一擋齒，所述套筒遠離所述提升氣缸的一端面設有沿軸向向外凸出的第二擋齒，所述第一擋齒及第二擋齒的側面配合抵接；所述防轉套的側壁上開設有卡槽，所述卡槽為沿防轉套周向延伸的條形孔，所述轉軸的側面沿徑向設有防轉螺釘，所述防轉螺釘與所述卡槽卡接，所述第一擋齒與第二擋齒的配合以及所述防轉螺釘與卡槽的配合，保證所述轉軸與套筒間的轉動大于360度而小于720度。

6.根據權利要求1所述的板材搬運機械手，其特征在于，所述提升氣缸的進氣管路上設有穩定氣壓的儲氣罐，所述儲氣罐固設于所述滑動框架上。

7.根據權利要求1所述的板材搬運機械手，其特征在于，還包括操作手柄，所述操作手柄一端固設于所述真空吸盤安裝架上。