[實(shí)用新型]一種物料卸盤(pán)線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020228917.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211811992U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱政榮;郎涌;甘興熠;潘松平;周樑鋼;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州富陽(yáng)康華制藥機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/91;B65G60/00
• 代理公司: 杭州永繹專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33317
• 代理人: 許傳秀

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料卸盤(pán)線(xiàn)，包括PLC控制器、機(jī)械手、小車(chē)固定架、小車(chē)和收料輸送機(jī)；所述小車(chē)固定架內(nèi)固定有小車(chē)；所述小車(chē)車(chē)分為滿(mǎn)盤(pán)小車(chē)和無(wú)盤(pán)小車(chē)；其特征是所述小車(chē)固定架上安裝有平移氣缸、直線(xiàn)導(dǎo)軌感應(yīng)器；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有固定板；所述固定板上安裝有固定座和齒條氣缸；所述固定座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和固定氣缸；所述固定氣缸上安裝有固定桿；所述小車(chē)固定架底部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸；所述機(jī)械手上安裝有盤(pán)體固定板；所述盤(pán)體固定板上安裝有若干個(gè)吸盤(pán)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，降低加工時(shí)間，形成自動(dòng)化搬運(yùn)，增強(qiáng)安全性，也可以減小占地面積，保持加工環(huán)境的整潔。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種物料卸盤(pán)線(xiàn)。

【背景技術(shù)】

隨著企業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程越來(lái)越快，而人員的成本越來(lái)越成為制約廠(chǎng)家降低生產(chǎn)成本的因素，藥廠(chǎng)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求也越來(lái)越高，現(xiàn)有的一些企業(yè)中需要將上階段加工完成的產(chǎn)品，通過(guò)人工運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)加工階段，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中全程需要人工來(lái)進(jìn)行完成，將物料搬上搬下，從而增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低加工效率，延長(zhǎng)加工時(shí)間，增大占地面積，也不容易保證加工環(huán)境的整潔，而且放置在高處的物聯(lián)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，容易出現(xiàn)安全事故。為此，提出一種物料卸盤(pán)線(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的一些企業(yè)中需要將上階段加工完成的產(chǎn)品，通過(guò)人工運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)加工階段，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中全程需要人工來(lái)進(jìn)行完成，將物料搬上搬下，從而增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低加工效率，而且放置在高處的物聯(lián)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，容易出現(xiàn)安全事故等問(wèn)題而提出一種物料卸盤(pán)線(xiàn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種物料卸盤(pán)線(xiàn)，包括機(jī)械手、小車(chē)固定架、小車(chē)和收料輸送機(jī)；所述小車(chē)固定架內(nèi)固定有小車(chē)；所述小車(chē)分為滿(mǎn)盤(pán)小車(chē)和無(wú)盤(pán)小車(chē)；其特征是所述小車(chē)固定架上安裝有平移氣缸、直線(xiàn)導(dǎo)軌和感應(yīng)器；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有固定板；所述固定板上安裝有固定座和齒條氣缸；所述固定座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和固定氣缸；所述固定氣缸上安裝有固定桿；所述小車(chē)固定架底部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸；所述機(jī)械手上安裝有盤(pán)體固定板；所述盤(pán)體固定板上安裝有若干個(gè)吸盤(pán)。

作為優(yōu)選，所述小車(chē)固定架上安裝有移動(dòng)氣缸固定板；所述平移氣缸通過(guò)移動(dòng)氣缸固定板固定安裝在小車(chē)固定架上；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有滑塊；所述滑塊上安裝有固定板；所述固定板與平移氣缸相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪。

作為優(yōu)選，所述固定板上安裝有齒條氣缸固定板；所述齒條氣缸固定板上安裝有齒條氣缸；所述齒條氣缸上安裝有齒條；所述齒條上連接有齒輪；所述齒輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上安裝有推板。

作為優(yōu)選，所述小車(chē)固定架底部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸固定板；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸；所述翻轉(zhuǎn)氣缸上安裝有小車(chē)限位板。

作為優(yōu)選，所述滿(mǎn)盤(pán)小車(chē)和無(wú)盤(pán)小車(chē)上均安裝有托盤(pán)板；所述滿(mǎn)盤(pán)小車(chē)和無(wú)盤(pán)小車(chē)底部均安裝有車(chē)輪固定板；所述車(chē)輪固定板上安裝有車(chē)輪。

本實(shí)用新型的有益效果：該卸盤(pán)線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，降低加工時(shí)間，形成自動(dòng)化搬運(yùn)，增強(qiáng)安全性，也可以減小占地面積，保持加工環(huán)境的整潔。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型小車(chē)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型小車(chē)固定架的仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型A處的局部放大圖。

圖6是本實(shí)用新型的流程示意圖。