[實用新型]一種物料卸盤線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020228917.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211811992U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 朱政榮;郎涌;甘興熠;潘松平;周樑鋼;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 杭州富陽康華制藥機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G60/00
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務所(普通合伙) 33317
• 代理人: 許傳秀

1.一種物料卸盤線，包括PLC控制器、機械手（1）、小車固定架（3）、小車（4）和收料輸送機（2）；所述小車固定架（3）內固定有小車（4）；所述小車（4）分為滿盤小車（401）和無盤小車（402）；其特征是所述小車固定架（3）上安裝有平移氣缸（14）、直線導軌（5）和感應器（29）；所述直線導軌（5）上安裝有固定板（15）；所述固定板（15）上安裝有固定座（11）和齒條氣缸（13）；所述固定座（11）上安裝有轉動軸（6）；所述轉動軸（6）上安裝有轉動氣缸（7）和固定氣缸（9）；所述固定氣缸（9）上安裝有固定桿（27）；所述小車固定架（3）底部安裝有翻轉氣缸（20）；所述機械手（1）上安裝有盤體固定板（22）；所述盤體固定板（22）上安裝有若干個吸盤（23）。

2.根據權利要求1所述的一種物料卸盤線，其特征在于：所述小車固定架（3）上安裝有移動氣缸固定板（19）；所述平移氣缸（14）通過移動氣缸固定板（19）固定安裝在小車固定架（3）上；所述直線導軌（5）上安裝有滑塊（12）；所述固定板（15）通過滑塊（12）安裝在直線導軌（5）上；所述固定板（15）與平移氣缸（14）相連接；所述轉動軸（6）上安裝有齒輪（18）。

3.根據權利要求2所述的一種物料卸盤線，其特征在于：所述固定板（15）上安裝有齒條氣缸固定板（16）；所述齒條氣缸固定板（16）上安裝有齒條氣缸（13）；所述齒條氣缸（13）上安裝有齒條（17）；所述齒條（17）與齒輪（18）相嚙合；所述轉動軸（6）上安裝有轉動氣缸固定板（8）；所述轉動氣缸固定板（8）上安裝有轉動氣缸（7）；所述轉動氣缸（7）上安裝有推板（28）。

4.根據權利要求2所述的一種物料卸盤線，其特征在于：所述小車固定架（3）底部安裝有翻轉氣缸固定板（21）；所述翻轉氣缸固定板（21）上安裝有翻轉氣缸（20）；所述翻轉氣缸（20）上安裝有小車限位板（10）。

5.根據權利要求1所述的一種物料卸盤線，其特征在于：所述滿盤小車（401）和無盤小車（402）上均安裝有托盤板（24）；所述滿盤小車（401）和無盤小車（402）底部均安裝有車輪固定板（25）；所述車輪固定板（25）上安裝有車輪（26）。