[實用新型]一種用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構

有效

• 申請號: 202020227854.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211806156U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 詹宗諭;張志堅;陳平平;宋躍
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06;B25J9/18
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構，包括支撐板、安裝座和提升板，所述支撐板的上方通過伸縮柱固定有安裝座，所述安裝座的兩端焊接有第一安裝板和第二安裝板，所述第二安裝板的外壁通過螺栓固定有液壓桿，所述液壓桿的輸出端安裝有活動塊，所述活動塊的正面通過螺栓固定有氣缸，所述氣缸輸出軸的下方焊接有伸縮板，所述伸縮板的下方通過螺栓固定有提升板，所述提升板的內部安裝有真空吸附裝置和視覺跟蹤裝置，所述提升板的上方固定有真空發生裝置，所述真空發生裝置的外部安裝有調節閥。本實用新型通過設置調節閥，可以調節真空發生裝置的準確閥值，避免大量的調整工作，有效提高了搬運機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構。

背景技術

隨著社會經濟和技術的不斷進步，機器視覺技術已逐漸應用于運輸領域中，基于視覺智能搬運機器人在現代的工業生產中使用日益廣泛，它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸，能部分的代替人工操作，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐，因而，受到機械工業等很多企業的重視，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。

現有的用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構存在的缺陷是：

1、目前市面上的用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構在搬運不同重量的物品時，需要對整個懸掛結構進行調整，步驟復雜，耗費時間，降低了整體工作效率。

2、目前市面上的用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構在工作時通過視覺跟蹤系統將需要搬運的物品進行定位，經過大量的運算，得到機器人各關節位置給定值，再進行搬運，運算量大，結構復雜，且對機器人各部件精度要求較高，成本較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于基于視覺智能搬運機器人的懸掛驅動結構，包括支撐板、安裝座、液壓桿、氣缸和提升板，所述支撐板的上方焊接有伸縮柱，所述伸縮柱的正面通過螺栓固定有安裝座，所述安裝座的一端焊接有第一安裝板，所述安裝座的另一端焊接有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板的內壁固定有導向柱，所述導向柱的外部滑動安裝有活動塊，所述第二安裝板的外壁通過螺栓固定有液壓桿，所述液壓桿的輸出端貫穿第二安裝板與活動塊連接，所述活動塊的正面通過螺栓固定有氣缸，所述氣缸輸出軸的下方焊接有伸縮板，所述伸縮板的下方通過螺栓固定有提升板，所述提升板的內部均勻安裝有真空吸附裝置，所述提升板的內部貫穿安裝有視覺跟蹤裝置，且視覺跟蹤裝置位于真空吸附裝置的一側，所述提升板的上方固定有真空發生裝置，所述真空發生裝置的外部安裝有調節閥。

優選的，所述伸縮柱的正面焊接有限位板組，且限位板組位于安裝座的上下兩側。

優選的，所述第一安裝板的內壁安裝有第一行程開關，且第一行程開關位于導向柱的一側。

優選的，所述第二安裝板的內壁安裝有第二行程開關，且第二行程開關位于導向柱的一側。

優選的，所述導向柱的外部設置有自滑層。

優選的，所述真空吸附裝置的下方固定有吸盤，且吸盤位于提升板的下方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：