[實(shí)用新型]一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020227854.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN211806156U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹宗諭;張志堅(jiān);陳平平;宋躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J15/06;B25J9/18
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括支撐板(1)、安裝座(2)、液壓桿(3)、氣缸(4)和提升板(5)，其特征在于：所述支撐板(1)的上方焊接有伸縮柱(101)，所述伸縮柱(101)的正面通過螺栓固定有安裝座(2)，所述安裝座(2)的一端焊接有第一安裝板(201)，所述安裝座(2)的另一端焊接有第二安裝板(202)，所述第一安裝板(201)和第二安裝板(202)的內(nèi)壁固定有導(dǎo)向柱(205)，所述導(dǎo)向柱(205)的外部滑動(dòng)安裝有活動(dòng)塊(301)，所述第二安裝板(202)的外壁通過螺栓固定有液壓桿(3)，所述液壓桿(3)的輸出端貫穿第二安裝板(202)與活動(dòng)塊(301)連接，所述活動(dòng)塊(301)的正面通過螺栓固定有氣缸(4)，所述氣缸(4)輸出軸的下方焊接有伸縮板(401)，所述伸縮板(401)的下方通過螺栓固定有提升板(5)，所述提升板(5)的內(nèi)部均勻安裝有真空吸附裝置(501)，所述提升板(5)的內(nèi)部貫穿安裝有視覺跟蹤裝置(502)，且視覺跟蹤裝置(502)位于真空吸附裝置(501)的一側(cè)，所述提升板(5)的上方固定有真空發(fā)生裝置(504)，所述真空發(fā)生裝置(504)的外部安裝有調(diào)節(jié)閥(505)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮柱(101)的正面焊接有限位板組(102)，且限位板組(102)位于安裝座(2)的上下兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一安裝板(201)的內(nèi)壁安裝有第一行程開關(guān)(203)，且第一行程開關(guān)(203)位于導(dǎo)向柱(205)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二安裝板(202)的內(nèi)壁安裝有第二行程開關(guān)(204)，且第二行程開關(guān)(204)位于導(dǎo)向柱(205)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(205)的外部設(shè)置有自滑層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于基于視覺智能搬運(yùn)機(jī)器人的懸掛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述真空吸附裝置(501)的下方固定有吸盤(503)，且吸盤(503)位于提升板(5)的下方。