[實用新型]一種無感無刷推進器

有效

• 申請號: 202020227296.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211127632U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 夏兆建;趙武
• 申請（專利權）人: 杭州茂葳科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/30;H02P6/182;H02P6/00;B63H21/17;H02H11/00;G01R31/382;G01R31/3835;G01R19/00;G01R19/165
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

本實用新型公開了一種無感無刷推進器，屬于推進器技術領域，包括主控電路；場效應管驅動控制電路，與主控電路連接，用于驅動推進器電機；反電動勢檢測電路，與主控電路連接，用于檢測推進器電機的反向電動勢；速度信號與正反轉方向檢測電路，用于實現調速和方向切換。本實用新型能有效控制推進器電機平穩運行，方便電機調速及正方轉控制。

技術領域

本實用新型屬于推進器技術領域，具體涉及一種無感無刷推進器。

背景技術

推進器廣泛應用于水面或者水下航行器中，主要用來提供推進力。目前，市場上的推進器多采用直流有刷電機，這種有刷電機存在使用壽命短、效率較低以及噪音大的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無感無刷推進器，能通過檢測電機反向電動勢控制電機平穩運行，使用效率更高，能無極調速，使用壽命長，能低壓警報，避免造成不必要的損失。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無感無刷推進器，其特征在于：包括

主控電路；

場效應管驅動控制電路，與主控電路連接，用于驅動推進器電機；

反電動勢檢測電路，與主控電路連接，用于檢測推進器電機的反向電動勢；

速度信號與正反轉方向檢測電路，用于實現調速和方向切換。

進一步的，所述主控電路包括單片機最小系統，所述單片機最小系統采用HC32L130J8TA芯片。

進一步的，所述場效應管驅動控制電路為三相場效應管驅動控制電路，包括與HC32L130J8TA芯片連接的FD6288芯片U4，FD6288芯片U4的第11引腳、第18引腳、第19引腳與第20引腳連接第一相場效應管驅動控制電路，FD6288芯片U4的第10引腳、第15引腳、第16引腳與第17引腳連接第二相場效應管驅動控制電路，FD6288芯片U4的第9引腳、第12引腳、第13引腳與第14引腳連接第三相場效應管驅動控制電路；第一相場效應管驅動控制電路、第二相場效應管驅動控制電路、第三相場效應管驅動控制電路結構相同；所述第一相場效應管驅動控制電路的結構如下：FD6288芯片U4的第11引腳與電阻R18的第一端連接，電阻R18的第二端與二極管D10的負極、電阻R19的第一端連接，二極管D10的正極與電阻R19的第二端、電阻R20的第一端、電容C25的第一端、MOS管Q2的柵極連接，電阻R20的第二端、電容C25的第二端、MOS管Q2的源極接地，FD6288芯片U4的第18引腳與電容C23的第一端、電阻R17的第一端、電容C24的第一端、MOS管Q1的源極、MOS管Q2的漏極連接，FD6288芯片U4的第19引腳與電阻R15的第一端連接，電阻R15的第二端與二極管D7的負極、電阻R16的第一端連接，二極管D7的正極與電阻R16的第二端、電阻R17的第二端、電容C24的第二端、MOS管Q1的柵極連接，MOS管Q1的漏極接VCC，FD6288芯片U4的第20引腳與電容C23的第二端、二極管D9的負極連接，二極管D9的正極與電容C19的第一端連接至+12V，電容C19的第二端接地。

進一步的，所述反電動勢檢測電路包括三個結構相同的電路，U相電路、V相電路和W相電路，分別對應推進器電機的三相場效應管驅動控制電路；所述U相電路結構如下：包括電阻R4，電阻R4的第一端作為輸入端連接自第一相場效應管驅動控制電路的輸出端，電阻R4的第二端、電阻R7的第一端、電容C2的第一端作為輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第10引腳；V相電路的輸入端連接至第二相場效應管驅動控制電路的輸出端，V相電路的輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第11引腳；W相電路的輸入端連接至第三相場效應管驅動控制電路的輸出端，W相電路的輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第12引腳。