[實用新型]一種無感無刷推進器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020227296.1 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN211127632U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏兆建;趙武 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州茂葳科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/30;H02P6/182;H02P6/00;B63H21/17;H02H11/00;G01R31/382;G01R31/3835;G01R19/00;G01R19/165 |
| 代理公司： | 杭州信義達專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 陳繼算 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟技術(shù)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無感無刷 推進器 | ||
1.一種無感無刷推進器，其特征在于：包括
主控電路；
場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路，與主控電路連接，用于驅(qū)動推進器電機；
反電動勢檢測電路，與主控電路連接，用于檢測推進器電機的反向電動勢；
速度信號與正反轉(zhuǎn)方向檢測電路，用于實現(xiàn)調(diào)速和方向切換。
2.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：所述主控電路包括單片機最小系統(tǒng)，所述單片機最小系統(tǒng)采用HC32L130J8TA芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：所述場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路為三相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路，包括與HC32L130J8TA芯片連接的FD6288芯片U4，F(xiàn)D6288芯片U4的第11引腳、第18引腳、第19引腳與第20引腳連接第一相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路，F(xiàn)D6288芯片U4的第10引腳、第15引腳、第16引腳與第17引腳連接第二相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路，F(xiàn)D6288芯片U4的第9引腳、第12引腳、第13引腳與第14引腳連接第三相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路；第一相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路、第二相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路、第三相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路結(jié)構(gòu)相同；所述第一相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路的結(jié)構(gòu)如下：FD6288芯片U4的第11引腳與電阻R18的第一端連接，電阻R18的第二端與二極管D10的負(fù)極、電阻R19的第一端連接，二極管D10的正極與電阻R19的第二端、電阻R20的第一端、電容C25的第一端、MOS管Q2的柵極連接，電阻R20的第二端、電容C25的第二端、MOS管Q2的源極接地，F(xiàn)D6288芯片U4的第18引腳與電容C23的第一端、電阻R17的第一端、電容C24的第一端、MOS管Q1的源極、MOS管Q2的漏極連接，F(xiàn)D6288芯片U4的第19引腳與電阻R15的第一端連接，電阻R15的第二端與二極管D7的負(fù)極、電阻R16的第一端連接，二極管D7的正極與電阻R16的第二端、電阻R17的第二端、電容C24的第二端、MOS管Q1的柵極連接，MOS管Q1的漏極接VCC，F(xiàn)D6288芯片U4的第20引腳與電容C23的第二端、二極管D9的負(fù)極連接，二極管D9的正極與電容C19的第一端連接至+12V，電容C19的第二端接地。
4.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：所述反電動勢檢測電路包括三個結(jié)構(gòu)相同的電路，U相電路、V相電路和W相電路，分別對應(yīng)推進器電機的三相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路；
所述U相電路結(jié)構(gòu)如下：包括電阻R4，電阻R4的第一端作為輸入端連接自第一相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路的輸出端，電阻R4的第二端、電阻R7的第一端、電容C2的第一端作為輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第10引腳；V相電路的輸入端連接至第二相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路的輸出端，V相電路的輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第11引腳；W相電路的輸入端連接至第三相場效應(yīng)管驅(qū)動控制電路的輸出端，W相電路的輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第12引腳。
5.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：所述速度信號與正反轉(zhuǎn)方向檢測電路包括電機接口P2，電機接口P2的第一引腳輸出+5V電壓；電機接口P2的第二引腳與電阻R50的第一端連接，電阻R50的第二端與電阻R51的第一端、電容C43的第一端作為輸出端連接至HC32L130J8TA芯片的第21引腳；電機接口P2的第三引腳、電阻R51的第二端、電容C43的第二端接地。
6.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：還包括
電源電路，為電路提供穩(wěn)定電壓；
電池電壓檢測電路，與主控電路連接，檢測電池電壓；
電流檢測電路，與主控電路連接，檢測電路電流。
7.如權(quán)利要求1所述的無感無刷推進器，其特征在于：還包括
防反接電路，與主控電路連接，防止正負(fù)極反接；
故障報警電路，與主控電路連接，提供警示作用。
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