[實(shí)用新型]一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020226873.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN211652600U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亞德;陳松巖;潘書萬(wàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

本實(shí)用新型公開了一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)，包括底座、傳送機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測(cè)所述傳送帶速度的測(cè)速器，所述翻面機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)中間位置，所述翻面機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌道、伺服電機(jī)、伺服控制器及移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座上設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有夾板組件，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩組，且分別設(shè)置在所述翻面機(jī)構(gòu)兩側(cè)。本實(shí)用新型提供一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)，自動(dòng)對(duì)玻璃基板的正反兩面進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)精確度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃基板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，消費(fèi)電子產(chǎn)品的價(jià)格越來(lái)越低，人們對(duì)電子產(chǎn)品的需求量不斷擴(kuò)大，LCD顯示器的尺寸也越來(lái)越大，這也帶動(dòng)了LCD玻璃基板的發(fā)展。然而在大尺寸LCD玻璃基板的生產(chǎn)方面，隨著速度和精度要求的提高，對(duì)缺陷檢測(cè)技術(shù)己經(jīng)成為其發(fā)展的瓶頸。

現(xiàn)有的大尺寸LCD玻璃基板視覺檢測(cè)設(shè)備往往都是通過玻璃基板的正面獲取圖像從而進(jìn)行判定，玻璃基板是高反射體，單面檢測(cè)往往不夠精確。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)，自動(dòng)對(duì)玻璃基板的正反兩面進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)精確度和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機(jī)，包括底座、傳送機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送軸承、傳送電機(jī)及傳送帶，所述傳送電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述傳送軸承轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測(cè)所述傳送帶速度的測(cè)速器，所述翻面機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)中間位置，所述翻面機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌道、伺服電機(jī)、伺服控制器及移動(dòng)底座，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)底座在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)，所述伺服控制器控制所述伺服電機(jī)輸出功率，所述伺服控制器連接所述測(cè)速器，所述移動(dòng)軌道依次包括正面軌道部、翻面軌道部及背面軌道部，所述正面軌道部與所述翻面軌道部連接處設(shè)有第一接近式感應(yīng)器，所述背面軌道部與所述翻面軌道部連接處設(shè)有第二接近式感應(yīng)器，所述移動(dòng)底座上設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有夾板組件，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩組，且分別設(shè)置在所述翻面機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三接近式感應(yīng)器、線性掃描相機(jī)、線性光源、光源控制器、存儲(chǔ)模塊、第一ARM模塊、第二ARM模塊、無(wú)線通訊模塊及檢測(cè)計(jì)算機(jī)，所述第三接近式感應(yīng)器設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)前端用于感應(yīng)玻璃基板接近所述第三接近式感應(yīng)器分別與所述第一ARM模塊和光源控制器電連接，所述第一ARM模塊控制所述線性掃描相機(jī)對(duì)玻璃基板的灰度圖像進(jìn)行采集，所述光源控制器用于控制所述線性光源，所述存儲(chǔ)模塊連接所述線性掃描相機(jī)，所述第二ARM模塊用于控制將存儲(chǔ)模塊內(nèi)圖像信息通過所述無(wú)線通訊模塊傳輸?shù)剿鰴z測(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

優(yōu)選地，所述線性光源采用紅光LED作為發(fā)光體。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括支撐架、第一旋轉(zhuǎn)桿及第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐架上，所述第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿的第一端設(shè)有松緊扣和角度表，所述線性掃描相機(jī)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)桿上，所述線性光源設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)桿上。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)控制器，所述旋轉(zhuǎn)控制器通過驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)控制器分別與所述第一接近式感應(yīng)器和第二接近式感應(yīng)器連接。

優(yōu)選地，所述翻面機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有第四接近式感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述夾板組件包括機(jī)械夾手和夾手控制器，所述夾手控制器用于控制機(jī)械夾手，所述第四接近式感應(yīng)器和第二接近式感應(yīng)器將信號(hào)傳輸至夾手控制器，所述機(jī)械夾手上包設(shè)有一層防滑彈性墊。