[實用新型]一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機

有效

• 申請號: 202020226873.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211652600U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 洪亞德;陳松巖;潘書萬
• 申請（專利權）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

1.一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，包括底座、傳送機構、翻面機構及檢測機構，其特征在于：所述傳送機構包括傳送軸承、傳送電機及傳送帶，所述傳送電機通過驅動所述傳送軸承轉動帶動所述傳送帶轉動，所述傳送機構上設有用于檢測所述傳送帶速度的測速器，所述翻面機構設置在所述傳送機構中間位置，所述翻面機構包括移動軌道、伺服電機、伺服控制器及移動底座，所述伺服電機驅動所述移動底座在所述移動軌道上移動，所述伺服控制器控制所述伺服電機輸出功率，所述伺服控制器連接所述測速器，所述移動軌道依次包括正面軌道部、翻面軌道部及背面軌道部，所述正面軌道部與所述翻面軌道部連接處設有第一接近式感應器，所述背面軌道部與所述翻面軌道部連接處設有第二接近式感應器，所述移動底座上設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端設有旋轉組件，所述旋轉組件上設有夾板組件，所述檢測機構包括兩組，且分別設置在所述翻面機構兩側。

2.如權利要求1所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述檢測機構包括第三接近式感應器、線性掃描相機、線性光源、光源控制器、存儲模塊、第一ARM模塊、第二ARM模塊、無線通訊模塊及檢測計算機，所述第三接近式感應器設置在檢測機構前端用于感應玻璃基板接近，所述第三接近式感應器分別與所述第一ARM模塊和光源控制器電連接，所述第一ARM模塊控制所述線性掃描相機對玻璃基板的灰度圖像進行采集，所述光源控制器用于控制所述線性光源，所述存儲模塊連接所述線性掃描相機，所述第二ARM模塊用于控制將存儲模塊內圖像信息通過所述無線通訊模塊傳輸到所述檢測計算機進行處理。

3.如權利要求2所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述線性光源采用紅光LED作為發光體。

4.如權利要求2所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述檢測機構還包括支撐架、第一旋轉桿及第二旋轉桿，所述第一旋轉桿和第二旋轉桿分別可轉動設置在所述支撐架上，所述第一旋轉桿和第二旋轉桿的第一端設有松緊扣和角度表，所述線性掃描相機設置在所述第一旋轉桿上，所述線性光源設置在第二旋轉桿上。

5.如權利要求1所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述旋轉組件包括旋轉電機、旋轉盤和旋轉控制器，所述旋轉控制器通過驅動所述旋轉電機帶動所述旋轉盤轉動，所述旋轉控制器分別與所述第一接近式感應器和第二接近式感應器連接。

6.如權利要求1所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述翻面機構的前端設有第四接近式感應器。

7.如權利要求6所述的一種大尺寸LCD玻璃基板多視覺缺陷AOI檢察機，其特征在于：所述夾板組件包括機械夾手和夾手控制器，所述夾手控制器用于控制機械夾手，所述第四接近式感應器和第二接近式感應器將信號傳輸至夾手控制器，所述機械夾手上包設有一層防滑彈性墊。