[實用新型]一種機器人線纜自動伸縮裝置

有效

• 申請號: 202020226767.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211908318U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陸吉林;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創蕓;祝濤劍;雷宜輝;張紹飛;劉濤
• 申請（專利權）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 寧尚國

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種機器人線纜自動伸縮裝置，包括線纜、連接機構和伸縮機構，其中，所述線纜的一端固定在機器人本體內部，另一端與機器人的升降機構連接；所述連接機構與所述線纜活動連接；所述伸縮機構的一端連接所述連接機構，另一端固定在機器人本體內部。本方案結構簡單，功能可靠，安裝方便，成本低，占用空間很小；線纜一端為自由端，線纜可以隨機器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向隨意拉伸彎曲，不受限制，功能強大；只有機器人線纜隨機器人升降機構一起升降，主體結構不會裸露在外面，非常美觀。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種機器人線纜自動伸縮裝置。

背景技術

現有機器人線纜隨機器人升降或伸縮時，一般是將機器人線纜放在拖鏈中，當機器人某個裝置升降或伸縮時，拖鏈帶動機器人線纜跟著機器人升降裝置一起升降或伸縮。

現有技術缺點：1)拖鏈一般由許多單元鏈一節接一節組合連接成整條，都有固定的連接和組合方式，安裝起來比較費時間。2)拖鏈一般都有固定的外形，占用空間比較大。3)拖鏈的每個單元鏈之間只有一個自由度，單元鏈與單元鏈之間可以有一定角度的旋轉，而且只能在一個平面內旋轉使之產生折疊，彎曲、拉伸等運動，不能立體三維式的隨意彎曲和拉伸，不適合線材三維立體式的彎曲和拉伸。4)拖鏈是包裹著線材的，升降時和線材一起升降，會裸露在外面，不美觀。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的技術缺陷，本實用新型提出了一種機器人線纜自動伸縮裝置。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種機器人線纜自動伸縮裝置，其包括線纜、連接機構和伸縮機構，其中，所述線纜的一端固定在機器人本體內部，另一端與機器人的升降機構連接；所述連接機構與所述線纜活動連接；所述伸縮機構的一端連接所述連接機構，另一端固定在機器人本體內部。

優選的，所述連接機構包括滑輪或吊環，所述滑輪或吊環可在所述線纜上移動。

優選的，所述連接機構還包括吊鉤，所述滑輪或吊環通過所述吊鉤與伸縮機構連接。

優選的，所述伸縮機構為伸縮彈簧。

優選的，所述連接機構包括鋼圈或掛環。

優選的，所述鋼圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述線纜穿過所述鋼圈的第一圈。

優選的，所述伸縮機構還包括拉環。

優選的，所述鋼圈的第二圈與所述拉環掛接。

與現有技術相比，本實用新型至少具有下述的有益效果或優點：機器人線纜自動伸縮可隱藏裝置由一根拉伸彈簧和一個滑輪(或吊環)組成，結構簡單，功能可靠，安裝方便，成本低，占用空間小。線纜穿過滑輪(或吊環)，由于線纜的柔性，線纜可以隨布局軌跡自由隨意伸展，當收縮時，在彈簧的拉力下，線纜根據布局軌跡收縮回來，軌跡可以根據自己的布局完成，非常靈活，實用。機器人線纜一端為自由端，線纜可以隨機器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向隨意拉伸彎曲，不受限制，功能強大。主體伸縮彈簧和滑輪隱藏安裝在機器人內部，只有機器人線纜隨機器人升降機構一起升降，主體結構不會裸露在外面，非常美觀。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為采用滑輪或吊環連接的機器人線纜自動伸縮可隱藏裝置結構圖；

圖2為采用鋼圈或掛環連接的機器人線纜自動伸縮可隱藏裝置結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。