[實用新型]一種機器人線纜自動伸縮裝置有效
| 申請號： | 202020226767.7 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN211908318U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 陸吉林;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創蕓;祝濤劍;雷宜輝;張紹飛;劉濤 | 申請（專利權）人： | 廣州高新興機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02G11/00 | 分類號： | H02G11/00 |
| 代理公司： | 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 寧尚國 |
| 地址： | 510530 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 線纜 自動 伸縮 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，包括線纜、連接機構和伸縮機構，其中，所述線纜的一端固定在機器人本體內部，另一端與機器人的升降機構連接；所述連接機構與所述線纜活動連接；所述伸縮機構的一端連接所述連接機構，另一端固定在機器人本體內部。
2.根據權利要求1所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述連接機構包括滑輪或吊環，所述滑輪或吊環可在所述線纜上移動。
3.根據權利要求2所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述連接機構還包括吊鉤，所述滑輪或吊環通過所述吊鉤與伸縮機構連接。
4.根據權利要求1所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮機構為伸縮彈簧。
5.根據權利要求1所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述連接機構包括鋼圈或掛環。
6.根據權利要求5所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述鋼圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述線纜穿過所述鋼圈的第一圈。
7.根據權利要求6所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮機構還包括拉環。
8.根據權利要求7所述的機器人線纜自動伸縮裝置，其特征在于，所述鋼圈的第二圈與所述拉環掛接。
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