[實(shí)用新型]一種手機(jī)中框去毛刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020226510.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN212218013U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精之專智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本實(shí)用新型提出了一種手機(jī)中框去毛刺設(shè)備，包括上料轉(zhuǎn)盤、去毛刺平臺(tái)，所述去毛刺平臺(tái)上設(shè)有多工位轉(zhuǎn)盤，所述多工位轉(zhuǎn)盤和所述上料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有送料裝置，所述送料裝置將所述上料轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品抓取至多工位轉(zhuǎn)盤上；所述送料裝置下部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，本設(shè)備通過彈夾式的上料方式，上料效率高，并且通過多工位的轉(zhuǎn)盤能夠同時(shí)處理多個(gè)中框，并且能夠?qū)⑹謾C(jī)中框翻轉(zhuǎn)等操作，保證全方位對(duì)手機(jī)中框上的毛刺的去除，效率高且精準(zhǔn)度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及手機(jī)中框去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)

手機(jī)中框是指保護(hù)手機(jī)的框形殼體，根據(jù)不同手機(jī)的設(shè)計(jì)不同，手機(jī)中框的形狀也是不同的，并且一般是金屬制品，而金屬制品在出料后，一般邊緣會(huì)有毛邊，并且內(nèi)部有一些孔位有毛刺，且邊緣的孔位也有毛刺，而這些毛刺一般都是需要砂紙或者進(jìn)行打磨拋光，但通過拋光機(jī)以及人工效率極低，并且由于手機(jī)中框本身形狀和硬度的特殊性，難以高效的操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種手機(jī)中框去毛刺設(shè)備，包括上料轉(zhuǎn)盤、去毛刺平臺(tái)，所述去毛刺平臺(tái)上設(shè)有多工位轉(zhuǎn)盤，所述多工位轉(zhuǎn)盤和所述上料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有送料裝置，所述送料裝置將所述上料轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品抓取至多工位轉(zhuǎn)盤上；所述送料裝置下部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；

所述多工位轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有兩個(gè)圖像獲取設(shè)備和下料裝置，所述圖像獲取設(shè)備之間設(shè)有短邊清刷裝置、長邊清刷裝置和正反翻轉(zhuǎn)裝置，所述長邊清刷裝置用于刷手邊中框長邊毛刺，所述短邊清刷裝置用于刷手機(jī)中框的短邊毛刺，所述正反翻轉(zhuǎn)裝置用于將手機(jī)中框的上表面和下表面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述上料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四組彈夾式的載料位，所述載料位上設(shè)有6 根限位桿。

優(yōu)選的，所述送料裝置包括第一輸送模組，所述第一輸送模組上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上連接有第一筆形氣缸，所述第一滑塊兩端分別連接有兩個(gè)夾爪，所述夾爪包括第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤。

優(yōu)選的，所述多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干長方形的定位塊，所述定位塊中心設(shè)有通孔。

優(yōu)選的，所述長邊清刷裝置和短邊清刷裝置包括立架，所述立架上設(shè)有指向多工位轉(zhuǎn)盤的第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪相對(duì)的一側(cè)設(shè)有鋼刺刷。

優(yōu)選的，所述長邊清刷裝置對(duì)應(yīng)的多工位轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有定位頂塊，所述定位頂塊穿過所述通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸下部連接有第一頂升氣缸。

優(yōu)選的，所述正反翻轉(zhuǎn)裝置包括支架，所述支架頂部設(shè)有下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出端連接有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸輸出端連接有擴(kuò)張塊；所述支架下部的工作臺(tái)上設(shè)有升降架，所述升降架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有第三夾爪氣缸，所述第三夾爪氣缸輸出端連接有C形夾塊。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括載架，所述載架上設(shè)有L形定位邊，所述定位邊相對(duì)一側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述下料裝置包括第二輸送模組，所述第二輸送模組上設(shè)有夾料氣缸，所述夾料氣缸一側(cè)設(shè)有下料斜坡。

優(yōu)選的，所述圖像獲取設(shè)備包括XY輸送模組，所述XY輸送模組上連接有 CCD相機(jī)。

本實(shí)用新型提出的手機(jī)中框去毛刺設(shè)備有以下有益效果：本設(shè)備通過彈夾式的上料方式，上料效率高，并且通過多工位的轉(zhuǎn)盤能夠同時(shí)處理多個(gè)中框，并且能夠?qū)⑹謾C(jī)中框翻轉(zhuǎn)等操作，保證全方位對(duì)手機(jī)中框上的毛刺的去除，效率高且精準(zhǔn)度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；