[實用新型]一種手機中框去毛刺設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020226510.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212218013U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳文益
• 申請（專利權）人: 精之專智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州企航知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

1.一種手機中框去毛刺設備，其特征在于，包括上料轉盤、去毛刺平臺，所述去毛刺平臺上設有多工位轉盤，所述多工位轉盤和所述上料轉盤之間設有送料裝置，所述送料裝置將所述上料轉盤上的產(chǎn)品抓取至多工位轉盤上；所述送料裝置下部設有定位機構；

所述多工位轉盤周圍設有兩個圖像獲取設備和下料裝置，所述圖像獲取設備之間設有短邊清刷裝置、長邊清刷裝置和正反翻轉裝置，所述長邊清刷裝置用于刷手邊中框長邊毛刺，所述短邊清刷裝置用于刷手機中框的短邊毛刺，所述正反翻轉裝置用于將手機中框的上表面和下表面進行翻轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述上料轉盤上設有四組彈夾式的載料位，所述載料位上設有6根限位桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述送料裝置包括第一輸送模組，所述第一輸送模組上設有第一滑塊，所述第一滑塊上連接有第一筆形氣缸，所述第一滑塊兩端分別連接有兩個夾爪，所述夾爪包括第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有安裝板，所述安裝板上設有至少兩個吸盤。

4.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述多工位轉盤上設有若干長方形的定位塊，所述定位塊中心設有通孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述長邊清刷裝置和短邊清刷裝置包括立架，所述立架上設有指向多工位轉盤的第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的兩個夾爪相對的一側設有鋼刺刷。

6.根據(jù)權利要求5所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述長邊清刷裝置對應的多工位轉盤下部設有第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸輸出端連接有定位頂塊，所述定位頂塊穿過所述通孔，所述第一旋轉氣缸下部連接有第一頂升氣缸。

7.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述正反翻轉裝置包括支架，所述支架頂部設有下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出端連接有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸輸出端連接有擴張塊；所述支架下部的工作臺上設有升降架，所述升降架上設有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸輸出端連接有第三夾爪氣缸，所述第三夾爪氣缸輸出端連接有C形夾塊。

8.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述定位機構包括載架，所述載架上設有L形的定位邊，所述定位邊相對一側分別設有推動氣缸。

9.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述下料裝置包括第二輸送模組，所述第二輸送模組上設有夾料氣缸，所述夾料氣缸一側設有下料斜坡。

10.根據(jù)權利要求1所述的手機中框去毛刺設備，其特征在于，所述圖像獲取設備包括XY輸送模組，所述XY輸送模組上連接有CCD相機。