[實用新型]機器人自平衡腳板

有效

• 申請號: 202020225436.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211941001U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 韓智軒;張自嘉;劉旭穎;朱志偉;王鵬;明梅;侯妍;仇是
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

1.機器人自平衡腳板，包括安裝有控制各部件運作的控制器的機器人主體，其特征在于：包括固定安裝在機器人主體下方的腳板主體以及與腳板主體連接的腳趾結構，其中：

所述腳板主體靠近所述腳趾結構的端面為凹型開口；

所述腳趾結構與所述腳板主體在凹型開口處連接；

所述腳板主體包括呈長方體狀的腳板（1）以及腿部連接柱體（2），所述腿部連接柱體（2）連接所述腳板（1）與所述機器人主體；

所述腳趾結構包括覆有應變片的腳趾（5）以及舵機結構（4），所述舵機結構（4）連接所述腳趾（5）與所述腳板（1）；

包括位于所述凹型開口兩外側的腳趾銜接片（3），所述腳趾銜接片（3）銜接所述腳板（1）與舵機結構（4）。

2.根據權利要求1所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：所述舵機結構（4）還包括舵機（6）、連接件、轉動支架（8）以及固定支架（9），所述舵機（6）靠近所述腳板（1）的一端固定安裝有所述固定支架（9），另一端通過所述連接件活動連接有所述轉動支架（8）。

3.根據權利要求2所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：所述連接件包括齒輪（7）、軸孔（10）以及轉軸（11），所述齒輪（7）內側與所述轉軸（11）固定連接，外側與所述轉動支架（8）上的所述軸孔（10）連接。

4.根據權利要求2所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：還包括連接孔（12），所述轉動支架（8）前端設有所述連接孔（12），用螺絲通過所述連接孔（12）將所述轉動支架（8）與所述腳趾（5）固定連接。

5.根據權利要求1所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：所述腿部連接柱體（2）設置于所述腳板（1）上平面。

6.根據權利要求1所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：所述腳板（1）底部填充有橡膠。

7.根據權利要求1所述的機器人自平衡腳板，其特征在于：所述腳趾結構有兩個，固定在所述凹型開口兩內側。