[實用新型]一種具有助力裝置的輪椅

有效

• 申請號: 202020223585.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212235002U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張博熙;張娟;蘇子文
• 申請（專利權）人: 張博熙;張娟;蘇子文
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有助力裝置的輪椅，包括：本體，在本體的上部設置有第一把手，靠背，扶手以及坐墊；本體的下部設置有腳墊，前輪，后輪；第一把手，扶手，前輪，后輪均為兩個，且左右對稱設置；前輪為轉向輪，用于改變輪椅行走的方向；后輪為驅動輪，用于提供輪椅行走的動力；在兩個后輪之間設置有轉動軸；其特征在于：所述輪椅上設置有助力裝置，所述助力裝置包括助力驅動裝置以及自動控制裝置，助力驅動裝置設置在轉動軸的一端，其輸出軸與轉動軸連接；自動控制裝置包括傾斜探測器與控制器，傾斜探測器用于探測路面的傾斜度，并將探測結果輸出到控制器；控制器與傾斜探測器連接，接收所述探測結果，控制器與助力驅動裝置連接，當控制器判斷探測結果大于預設值時，控制器發出控制信號從而開啟助力驅動裝置，助力驅動裝置工作為輪椅的行走提供助力；一電源，為傾斜探測器、控制器以及助力驅動裝置提供工作電源；所述輪椅還包括制動裝置，所述制動裝置包括齒輪、棘齒以及連接桿，棘齒的前端可以與齒輪的外邊緣齒部間隙耦合，棘齒的后端鉸接在本體的橫桿上，棘齒的中部上側連接有連接桿，棘齒的中部下側通過彈性件固定到橫桿上，連接桿的端部設置有第二把手，通過制動裝置可以在緊急情況下對輪椅進行制動，停止行駛。

2.根據權利要求1所述的一種具有助力裝置的輪椅，其特征在于：所述助力驅動裝置為電機。

3.根據權利要求1所述的一種具有助力裝置的輪椅，其特征在于：所述扶手上設置有轉換開關，用于控制在手動和自動模式之間進行切換。