[實用新型]一種具有助力裝置的輪椅

有效

• 申請號: 202020223585.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212235002U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張博熙;張娟;蘇子文
• 申請（專利權）人: 張博熙;張娟;蘇子文
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有助力裝置的輪椅，包括本體，把手，靠背，扶手，坐墊，腳墊以及前輪和后輪，連接后輪的旋轉軸上設置有輔助驅動裝置以及制動裝置；輔助驅動裝置能夠驅動旋轉軸轉動，從而驅動輪椅行走；制動裝置用于控制輪椅的行走，根據實際情況停止輪椅行走；自動控制裝置用于自動探測路面的情況，自動啟動輔助驅動裝置，從而為輪椅的行走提供輔助動力，減輕輪椅使用者的勞動強度，增加駕駛輪椅的舒適度且節能。

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅，尤其是一種具有助力裝置的輪椅。

背景技術

輪椅的使用者通常是老年人或殘疾人，這類人的腿腳都不方便，出行都需要借助輪椅；而現在樓房居多，出門辦事，如去醫院、銀行等場所都有臺階，為了方便輪椅使用者進出，這些場所都會修建一個具有坡度的沒有臺階的路面。另外，大街上，尤其在南方山區城市的馬路上，具有坡度的路面還不少。這些地方駕駛輪椅的人們出行多有不便，如果遇到坡度較大的路面，輪椅的使用者可能上不去，從而影響這類人的出行。而現有的輪椅大部分都是用手進行驅動的，如果長期使用手驅動，或者遇到坡度較大的路面，駕駛輪椅會使得使用者疲憊不堪，因此有必要設置具有電動驅動的輪椅。現有技術中，也有一些輪椅設置了電動機對輪椅進行驅動，但是其只有電動驅動，不節省能源。

發明內容

本實用新型提供一種具有助力裝置的輪椅，能夠在手動驅動輪椅行走的基礎上增加輔助驅動力，從而使用者能夠根據自己的需要駕駛輪椅，既方便又節能。

為此，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有助力裝置的輪椅，包括：本體，在本體的上部設置有第一把手，靠背，扶手以及坐墊；本體的下部設置有腳墊，前輪，后輪；第一把手，扶手，前輪，后輪均為兩個，且左右對稱設置；前輪為轉向輪，用于改變輪椅行走的方向；后輪為驅動輪，用于提供輪椅行走的動力；在兩個后輪之間設置有轉動軸；其特征在于：所述輪椅上設置有助力裝置，所述助力裝置包括助力驅動裝置以及自動控制裝置，助力驅動裝置設置在轉動軸的一端，其輸出軸與轉動軸連接；自動控制裝置包括傾斜探測器與控制器，傾斜探測器用于探測路面的傾斜度，并將探測結果輸出到控制器；控制器與傾斜探測器連接，接收所述探測結果，控制器與助力驅動裝置連接，當控制器判斷探測結果大于預設值時，控制器發出控制信號從而開啟助力驅動裝置，助力驅動裝置工作為輪椅的行走提供助力；一電源，為傾斜探測器、控制器以及助力驅動裝置提供工作電源；所述輪椅還包括制動裝置，所述制動裝置包括齒輪、棘齒以及連接桿，棘齒的前端可以與齒輪的外邊緣齒部間隙耦合，棘齒的后端鉸接在本體的橫桿上，棘齒的中部上側連接有連接桿，棘齒的中部下側通過彈性件固定到橫桿上，連接桿的端部設置有第二把手，通過制動裝置可以在緊急情況下對輪椅進行制動，停止行駛。

優選地，所述助力驅動裝置為電機。

優選地，所述扶手上設置有轉換開關，用于控制在手動和自動模式之間進行切換。

本實用新型采用助力裝置，從而給輪椅的使用者帶來更大的便利，能夠在不同的路面情況下隨心所欲地駕駛輪椅，在平坦路面上，使用者可以用手驅動輪椅行走，而在上坡路段，或者不想手動驅動輪椅時，使用者可以借助動力輔助裝置，對輪椅進行驅動，從而給輪椅一個輔助動力，減輕使用者的勞動強度，從而舒適地駕駛輪椅。

附圖說明

圖1輪椅的側面圖；

圖2輪椅的制動裝置；

圖3助力控制系統示意圖。

1、輪椅本體，2、第一把手，3、靠背，4、扶手，5、坐墊，6、腳墊，7、前輪，8、后輪，9、轉動軸，10、助力驅動裝置(電機)，11、齒輪，12、棘齒，13、連接桿，13a、彈性件，14、第二把手，15、切換開關，16、傾斜探測器，17、控制器，18、電源

具體實施方式