[實用新型]一種自動角鐵上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020222910.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212095476U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 羅海閩;舒微熹
• 申請（專利權）人: 北京升華電梯集團有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/20
• 代理公司: 義烏市宏創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 牟姣

本實用新型涉及一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置，包括機器人操作裝置，連接件，機器人夾具,角鐵抓取裝置，傳感器，電吸盤,角鐵，角鐵A面和角鐵B面，可以提供一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置，機器人操作裝置通過機器人夾具固定在法蘭盤上，連接件通過法蘭盤與機器人轉動連接，機器人夾具與角鐵抓取裝置焊接連接，角鐵抓取裝置上設有探針傳感器，所述的角鐵抓取裝置包括傳感器和電吸盤，實現(xiàn)角鐵的自動上料，實現(xiàn)節(jié)約人力物力，達到高效便利的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種模具設備技術領域，尤其是一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置。

背景技術

目前角鋼俗稱角鐵，通常加工時需要人工搬運至操作臺上再進行切割切割成合適尺寸后，還需要人工碼垛，角鐵在電梯中的用途多為制作導軌支架的材料。角鐵以疊放的形式，放置在來料架上，根據(jù)需要取放至加工臺上。角鐵在采購到貨后是以正反疊放的方式運輸?shù)綇S家。

現(xiàn)有的專利可參照授權公告號為CN109909391A的中國發(fā)明專利，用于角鋼剪切的上料裝置，包括送料架、工作架以及設置在送料架和工作架之間的傳送架，送料架的頂端轉動連接有傳送皮帶。在進行上料時，將角鐵放置在支撐架塊上，通過傳送帶帶動支撐塊運動從而使角鐵運送至送料架靠近傳送架的一側，驅動電機帶動送料軸運動，從而帶動連接塊轉動，使V型接料塊繞送料軸轉動，將角鐵放置在工作架上，在送料軸的帶動下推料組件帶動角鐵運動從而便于上料。

現(xiàn)有的專利可參照授權公告號為CN201821818245.5的中國使用新型專利，包括傳送帶式自動出料截角鐵模具、角鐵盛裝清洗筐、第一水洗設備、第二水洗設備、運輸裝置、傳送裝置、烘干設備、噴涂設備、固化設備和沖床，傳送帶能夠帶動角鐵依次通過烘干設備、噴涂設備和固化設備，烘干設備能夠對超聲波清洗后的角鐵進行烘干操作。

現(xiàn)有的專利可參照授權公告號為CN201821818782.X的中國使用新型專利，包括自動出料式截角鐵模具、拋光設備、角鐵盛裝清洗筐、超聲波清洗設備、運輸裝置、傳送裝置、烘干設備和沖床，自動出料式截角鐵模具可拆卸設置于沖床的沖頭上，自動出料式截角鐵模具、拋光設備、超聲波清洗設備和烘干設備依次間隔設置，自動出料式截角鐵模具、拋光設備之間設置一角鐵盛裝清洗筐，拋光設備、超聲波清洗設備之間也設置一角鐵盛裝清洗筐，烘干設備設置于傳送裝置上。

上述中的現(xiàn)有技術方案存在以下缺陷：以上專利僅僅實現(xiàn)在操作角鐵階段進行改進，而角鐵放置在支撐架上時，需要人工吊運，并沒有達到便利人工勞動的效果；在角鐵放置在支撐架上后，后續(xù)操控步驟太繁瑣，也不便操作。

發(fā)明內容

本實用新型要技術問題是提供一種模具設備技術領域，尤其是一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置，通過角鐵抓取裝置實現(xiàn)了自動上料，達到角鐵的自動上料。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種運輸工具領域，更具體的說是一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置，包括機器人操作裝置，連接件，機器人夾具,角鐵抓取裝置，傳感器，電吸盤,角鐵，角鐵A面和角鐵B面，可以提供一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置。

所述的機器人操作裝置通過機器人夾具固定在法蘭盤上；

所述的連接件通過法蘭盤與機器人操作裝置轉動連接；

所述的機器人夾具與角鐵抓取裝置焊接連接；

所述的角鐵抓取裝置上設有探針傳感器，所述的角鐵抓取裝置有傳感器和電吸盤；

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置的傳感器和電吸盤有兩組；

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置的角鐵抓取裝置能自動檢測角鐵的A面，然后沿著A面檢測B面；

本實用新型一種帶傳感器的自動角鐵上料裝置，實現(xiàn)角鐵的自動上料，不在需要人工吊運，實現(xiàn)節(jié)約人力物力，達到高效便利的效果。