[實用新型]一種自動角鐵上料裝置

有效

• 申請號: 202020222910.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212095476U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅海閩;舒微熹
• 申請（專利權）人: 北京升華電梯集團有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/20
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 牟姣

1.一種自動角鐵上料裝置，包括機器人操作裝置(1)，連接件(2)，機器人夾具(3),角鐵抓取裝置(4)，傳感器(4-1)，電吸盤(4-2),角鐵(5)，角鐵A面(A)和角鐵B面(B),其特征在于：所述的機器人操作裝置(1)通過機器人夾具(3)固定在法蘭盤上，所述的連接件(2)通過法蘭盤與機器人操作裝置(1)轉動連接，所述的機器人夾具(3)與角鐵抓取裝置(4)焊接連接，所述的角鐵抓取裝置(4)上設有探針傳感器，所述的角鐵抓取裝置(4)有傳感器(4-1)和電吸盤(4-2)，所述的角鐵抓取裝置(4)能自動檢測到角鐵A面(A)，然后沿著角鐵A面(A)檢測角鐵B面(B)。

2.根據權利要求1所述的一種自動角鐵上料裝置，其特征在于：所述的角鐵抓取裝置(4)上有兩組探針傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種自動角鐵上料裝置，其特征在于：所述的角鐵抓取裝置(4)的傳感器(4-1)和電吸盤(4-2)有兩組。

4.根據權利要求1所述的一種自動角鐵上料裝置，其特征在于：所述的角鐵抓取裝置(4)在角鐵A面(A)和角鐵B面(B)同時感應時，所述的電吸盤(4-2)通電吸起角鐵(5)。

5.根據權利要求1所述的一種自動角鐵上料裝置，其特征在于：機器人操作裝置(1)的機器手臂施加力量，保證剪裁的過程中角鐵(5)的穩定。