[實用新型]一種應急救援處置機器人

有效

• 申請號: 202020221412.9
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211893442U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 常建;周建;王曉飛;李任之
• 申請（專利權）人: 北京凌天智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/30;F42D5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種應急救援處置機器人，其技術方案要點是包括車本體以及設置在車本體兩側的行走履帶裝置，行走履帶裝置與車本體的前后兩端之間均設置有擺臂履帶裝置，擺臂履帶裝置包括擺臂履帶安裝架、擺臂履帶主動輪、擺臂履帶從動輪以及擺臂橡膠履帶，擺臂履帶主動輪轉動連接在擺臂履帶安裝架的后端，擺臂履帶從動輪轉動連接在擺臂履帶安裝架的前端，擺臂橡膠履帶跨接在擺臂履帶主動輪與擺臂履帶從動輪上，擺臂履帶安裝架內設置有用于驅動擺臂履帶從動輪靠近或遠離所述擺臂履帶主動輪以對擺臂橡膠履帶的松緊度進行調節的張緊機構。本實用新型的優點是較重的物體進行穩定的抓取、抬升，保證排爆工作的順利進行。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種應急救援處置機器人。

背景技術

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆，主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物及其他有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀危險物；代替現場安檢人員實地勘察、實地傳輸現場圖像；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。

現有的可參考授權公告號為CN207448484U的中國實用新型專利，其公開了一種排爆機器人，其技術方案要點是包括機器人本體、設置于機器人本體左右兩邊的履帶系統，機器人本體的上平面上沿行走方向設置有限位槽，限位槽內設置有機械臂，機器人本體上平面、限位槽一側通過T形支撐桿垂直設置有全景攝像頭，限位槽的后方設置控制器，限位槽側邊沿上固定有便于機械臂可視抓取的照明燈，機械臂包括固定于限位槽內的大臂，與大臂鉸鏈接的小臂，設置于小臂端頭處的機械爪，小臂上固定有抓取攝像頭，所述機器人本體沿行走方向的前端固定設置有行走攝像頭。

上述的現有技術方案中存在以下缺陷：機械臂、機械爪安裝在機器人本體的前段，在實際的排爆過程中，當機械爪抓取、抬升較重的物體時，機器人本體的重心向前偏移，導致機器人本體的后段向上翹起，不利于排爆工作的正常進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種應急救援處置機器人，其優點是能對較重的物體進行穩定的抓取、抬升，保證排爆工作的順利進行。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種應急救援處置機器人，包括車本體以及設置在車本體兩側的行走履帶裝置，所述車本體的前段安裝有用于抓取物體的機械臂組件，車本體的后段安裝有用于為車本體提供動力的電池總裝，所述行走履帶裝置與車本體的前后兩端之間均設置有擺臂履帶裝置，所述擺臂履帶裝置包括擺臂履帶安裝架、擺臂履帶主動輪、擺臂履帶從動輪以及擺臂橡膠履帶，所述擺臂履帶主動輪轉動連接在擺臂履帶安裝架的后端，所述擺臂履帶從動輪轉動連接在擺臂履帶安裝架的前端，所述擺臂橡膠履帶跨接在擺臂履帶主動輪與擺臂履帶從動輪上，所述擺臂履帶安裝架內設置有用于驅動所述擺臂履帶從動輪靠近或遠離所述擺臂履帶主動輪以對所述擺臂橡膠履帶的松緊度進行調節的張緊機構，所述機械臂組件包括依次連接的轉盤底座、支架、主臂側板、第一關節、第二關節、第三關節以及兩個夾緊臂，所述轉盤底座轉動連接在車本體上，所述支架的下端與轉盤底座固定連接，所述主臂側板的下端與所述支架的上端鉸接，所述第一關節靠近車本體端與所述主臂側板的上端鉸接，所述第二關節的一端與所述第一關節背離車本體端轉動連接，另一端朝向車本體的外側延伸，所述第三關節的上端與所述第二關節背離車本體端鉸接，兩個所述夾緊臂的頂端與所述第三關節的下端轉動連接，且兩個夾緊臂能夠彼此的相互靠近或遠離，所述機械臂組件的各連接處均通過電機驅動轉動。