[實用新型]一種管材送出料機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020213410.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211594213U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫怡;莊乾明;曹向霞
• 申請（專利權(quán)）人: 孫怡
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管材送出料機械手裝置，包括管材架和推動板，所述管材架的一側(cè)中部設(shè)置有固定板，且固定板的一側(cè)安裝有活動架，所述活動架的上下兩側(cè)固定有機械液壓缸，且機械液壓缸的底端一側(cè)連接有橡皮板，所述推動板設(shè)置于機械液壓缸的一側(cè)，所述推動板的一側(cè)安裝有延長架，且延長架的內(nèi)部安置有連接板，所述連接板的底端設(shè)置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端連接有卡扣柱。該管材送出料機械手裝置，有效的將卡扣柱和夾持機架進行防護拆卸，當延長架滑動防護在固定板和活動架之間，對固定板和活動架之間的管材能夠達到防護夾持的效果時，根據(jù)送入管材的型號拆卸更換，使得延長架夾持防護在送入管材之間，對不同型號的管材進行送入調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管材機械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管材送出料機械手裝置。

背景技術(shù)

機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上，機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成，但是管材送入過程中，經(jīng)常出現(xiàn)送入磨損現(xiàn)象，因此需要對管材送出料機械手進行改進。

市場上的管材機械手裝置在使用中，送入過程中管材表面磨損嚴重，管材送入中表面質(zhì)量檢查不便，夾持效果不佳，難以對不同型號的管材進行送入調(diào)整的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種管材送出料機械手裝置在使用中，市場上的管材機械手裝置在使用中，送入過程中管材表面磨損嚴重，管材送入中表面質(zhì)量檢查不便，夾持效果不佳，難以對不同型號的管材進行送入調(diào)整的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種管材送出料機械手裝置，包括管材架和推動板，所述管材架的一側(cè)中部設(shè)置有固定板，且固定板的一側(cè)安裝有活動架，所述活動架的上下兩側(cè)固定有機械液壓缸，且機械液壓缸的底端一側(cè)連接有橡皮板，所述推動板設(shè)置于機械液壓缸的一側(cè)，所述推動板的一側(cè)安裝有延長架，且延長架的內(nèi)部安置有連接板，所述連接板的底端設(shè)置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端連接有卡扣柱，且卡扣柱的底端安裝有夾持機架。

優(yōu)選的，所述管材架與固定板之間為固定連接，且固定板與活動架之間為活動連接。

優(yōu)選的，所述機械液壓缸與推動板之間為活動連接，且管材架通過機械液壓缸與推動板構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活動架包括旋轉(zhuǎn)柱、圓盤、限位架和定位孔，所述活動架的內(nèi)部中部連接有圓盤，且圓盤的四周設(shè)置有限位架，所述限位架的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有定位孔，所述限位架的內(nèi)側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)柱。

優(yōu)選的，所述活動架與圓盤之間的中心線相交，且旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部內(nèi)壁與圓盤的外部外壁之間緊密貼合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)柱與限位架之間為固定連接，且活動架通過旋轉(zhuǎn)柱與限位架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述卡槽柱與連接板之間為活動連接，且延長架通過卡槽柱與連接板構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的管材架通過機械液壓缸與推動板構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，有效的將延長架滑動防護在固定板和活動架之間，對固定板和活動架之間的管材能夠達到防護夾持的效果，當送入管材安置在固定板和活動架之間時，可使橡皮板防護在管材的上下兩側(cè)，對管材能夠達到防磨損的效果；

2、本實用新型的活動架與圓盤之間的中心線相交，且旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部內(nèi)壁與圓盤的外部外壁之間緊密貼合，有效的將定位孔和限位架防護安裝在圓盤之間，當送入管材卡合在定位孔和限位架之間時，可使圓盤和旋轉(zhuǎn)柱在活動架之間進行旋轉(zhuǎn)運動，利于對圓盤和旋轉(zhuǎn)柱之間的送入管材進行旋轉(zhuǎn)檢測；