[實用新型]一種管材送出料機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020213410.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211594213U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 孫怡;莊乾明;曹向霞
• 申請（專利權）人: 孫怡
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管材送出料機械手裝置，包括管材架(1)和推動板(6)，其特征在于：所述管材架(1)的一側中部設置有固定板(2)，且固定板(2)的一側安裝有活動架(3)，所述活動架(3)的上下兩側固定有機械液壓缸(4)，且機械液壓缸(4)的底端一側連接有橡皮板(5)，所述推動板(6)設置于機械液壓缸(4)的一側，所述推動板(6)的一側安裝有延長架(7)，且延長架(7)的內部安置有連接板(15)，所述連接板(15)的底端設置有卡槽柱(14)，所述卡槽柱(14)的底端連接有卡扣柱(13)，且卡扣柱(13)的底端安裝有夾持機架(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述管材架(1)與固定板(2)之間為固定連接，且固定板(2)與活動架(3)之間為活動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述機械液壓缸(4)與推動板(6)之間為活動連接，且管材架(1)通過機械液壓缸(4)與推動板(6)構成滑動結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述活動架(3)包括旋轉柱(9)、圓盤(10)、限位架(11)和定位孔(12)，所述活動架(3)的內部中部連接有圓盤(10)，且圓盤(10)的四周設置有限位架(11)，所述限位架(11)的內部一側開設有定位孔(12)，所述限位架(11)的內側固定有旋轉柱(9)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述活動架(3)與圓盤(10)之間的中心線相交，且旋轉柱(9)的內部內壁與圓盤(10)的外部外壁之間緊密貼合。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述旋轉柱(9)與限位架(11)之間為固定連接，且活動架(3)通過旋轉柱(9)與限位架(11)構成旋轉結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種管材送出料機械手裝置，其特征在于：所述卡槽柱(14)與連接板(15)之間為活動連接，且延長架(7)通過卡槽柱(14)與連接板(15)構成拆卸結構。