[實用新型]一種汽車壓鑄件自動打磨裝置

有效

• 申請號: 202020212913.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN212043920U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 曹亮;李霈晨;李健軍;麥妃陸;周煥叁;武文慧
• 申請（專利權）人: 佛山市和陽精密金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種汽車壓鑄件自動打磨裝置,其特征在于，包括機座，設置在機座頂部的上料臺、下料盒、機械臂、角磨機和氣動打磨裝置；上料臺用于定位放置待加工工件；角磨機用于打磨工件的分型面毛刺；氣動打磨裝置用于打磨工件強筋、棱角處的麻點和凸起；機械臂設置有取件夾具，機械臂用于通過取件夾具把工件從上料臺送往角磨機和氣動打磨裝置處進行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。

2.根據權利要求1所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述氣動打磨裝置包括與機座頂部固連的支架，固定在支架上的第一氣缸，以及與第一氣缸的活塞桿連接的打磨頭；打磨頭為與第一氣缸的活塞桿同軸設置的類棱柱狀打磨頭，其側面用于打磨工件。

3.根據權利要求1所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述機械臂為六軸機械臂。

4.根據權利要求1所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述取件夾具包括一個由橫板部和豎板部組成的L形基板，設置在橫板部頂部并用于與機械臂連接的連接柱，固連在橫板部底部的第二氣缸，以及與第二氣缸的活塞桿連接的夾塊；夾塊可在第二氣缸的驅動下沿垂直于豎板部的方向往復移動，夾塊與豎板部共同用于夾住工件。

5.根據權利要求1所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述機座頂部還設置有上機架，上機架上設置有圍板，圍板把機座上方圍成一個封閉空間，所述上料臺、機械臂、角磨機和氣動打磨裝置均設置在該封閉空間內。

6.根據權利要求5所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述下料盒包括設置在封閉空間外的盒部，以及與盒部連通并斜向上伸入封閉空間內的滑槽部。

7.根據權利要求5所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述上料臺包括與機座頂部滑動連接的滑臺，用于驅動滑臺往復移動的第三氣缸，以及多個設置在滑臺上的工件定位座；工件定位座用于定位放置工件；圍板上正對上料臺的位置設置有出入口，滑臺可在第三氣缸的驅動下從該出入口進出。

8.根據權利要求7所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述上料臺還包括至少兩個滑軌組件；每個滑軌組件包括固定在機座頂部的第一滑軌，與滑臺底部固連的第二滑軌，以及平行地設置在第一滑軌和第二滑軌之間的連接梁，連接梁朝內一端的底部通過第一滑塊與第一滑軌滑動連接，連接梁朝外一端的頂部通過第二滑塊與第二滑軌滑動連接。

9.根據權利要求8所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述上料臺還包括至少一個定位組件；每個定位組件包括一個固定在機座頂部的安裝座，以及設置在安裝座上的行程開關；滑臺朝內移動到位時可觸發行程開關。

10.根據權利要求7所述的汽車壓鑄件自動打磨裝置，其特征在于，所述出入口處設置有可上下移動的閘板，所述上機架上設置有用于驅動閘板上下移動的第四氣缸。