[實用新型]一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統

有效

• 申請號: 202020211405.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211765497U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 錢鵬程;杜新新
• 申請（專利權）人: 蘇州風圖智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W50/14;G06Q10/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，包括：

數據采集模塊，用于獲取車輛位置信息以及車輛周邊環境信息；

控制模塊，用于根據所述數據采集模塊采集到的車輛位置信息以及車輛周邊環境信息，規劃出調頭路線，并給出用于控制車輛行動的控制命令；

輔助判定模塊，所述輔助判定模塊為虛擬圍欄，用于為所述控制模塊給出控制車輛行動的控制命令提供參考數據；

車輛行動模塊，用于根據所述控制模塊的控制命令控制車輛作出相應的動作。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，所述控制模塊包括路徑規劃單元和指令輸出單元，所述路徑規劃單元用于根據所述數據采集模塊采集到的車輛位置信息以及車輛周邊環境信息規劃處調頭路線；所述指令輸出單元用于根據所述路徑規劃單元以及所述輔助判定模塊傳輸的參考數據給出控制車輛行動的控制命令。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，所述控制模塊為工控機。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，所述數據采集模塊為激光雷達。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，所述車輛行動模塊包括車輛控制器和車輛執行器，所述車輛控制器接收所述控制模塊的控制命令，并轉化為所述車輛執行器能夠執行的控制量。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的狹窄區域調頭系統，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于顯示所述控制模塊給出的調頭的規劃路徑圖。