[實用新型]自動充電結構及使用上述結構的移動機器人

有效

• 申請號: 202020210429.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211719908U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 浦劍濤
• 申請（專利權）人: 深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: H01R24/00
• 分類號: H01R24/00;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/703;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型提供一種自動充電結構及使用上述結構的移動機器人，其中自動充電結構包括充電插頭以及充電樁。充電插頭安裝在機器人本體一端，包括用于充電的兩個第一電機片，兩個第一電極片分別與機器人本體的電池電路連接。充電樁固定在地面上，包括第一絕緣座以及設置第一絕緣座上的兩個第二電極片，兩個第二電極片分別與電源的充電電路連接。本實用新型通過機器人本體的自動控制，帶動充電插頭移動，充電插頭上的第一電極片與充電樁的第二電極片相對應，第一電極片與第二電極片對準貼合，從而移動機器人進行自動充電。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人設備領域，特別涉及一種自動充電結構及使用上述結構的移動機器人。

背景技術

隨著科技發展推動了社會進步，目前市面上出現了各種各樣的人工智能服務機器人和無人搬運設備，他們的最大用途就是解放人類勞動強度，替代了人工方面枯燥乏味的頻繁行走和大強度運動。一些可移動的機器人，其工作區域較大，不具備配置固定電源的條件，為滿足移動機器人長時間工作就需要每隔一段時間對其進行充電。

目前在移動機器人領域，現有的機器人充電方法為人工充電，當機器人電量較低時，人工手動將適配器和機器人的充電口接上，充滿時再人工分離。這種操作需要投入人力，人工成本高。

故需要提供一種自動充電結構及使用上述結構的移動機器人來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動充電結構及使用上述結構的移動機器人，通過機器人本體的自動控制，帶動充電插頭移動，充電插頭上的第一電極片與充電樁的第二電極片相對應，第一電極片與第二電極片對準貼合，進行充電。以解決現有技術中的移動機器人的電量低時，需要人工手動人工充電，從而導致的移動機器人充電操作繁瑣，投入人力成本大的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種自動充電結構，用于對機器人本體進行充電，所述自動充電結構包括：

充電插頭，安裝在機器人本體一端，所述充電插頭包括用于充電的兩個第一電極片，兩個所述第一電極片分別與所述機器人本體的電池電路連接；以及，

充電樁，固定在地面上，用于連接所述充電插頭，所述充電樁包括第一絕緣座，以及設置在所述第一絕緣座上的兩個第二電極片，兩個所述第二電極片分別與電源的充電電路連接；

當所述第二電極片與所述第一電極片連接時，所述充電樁與所述充電插頭電性連接，所述機器人本體的電池電路、所述第一電極片、所述第二電極片、以及所述電源的充電電路連通，從而可對所述機器人本體進行充電。

本實用新型中，所述第一絕緣座上設有第一滑槽，所述第一滑槽貫穿所述第一絕緣座兩側；

所述第二電極片與所述第一絕緣座活動連接，所述第二電極片包括固定部，位于所述第一絕緣座一側，用于與所述第一電極片接觸，以及

延伸部，與所述固定部另一側連接，并與所述第一滑槽相對滑動；

其中，所述第一滑槽遠離所述固定部一端設有微動開關，所述微動開關固定在所述第一絕緣座另一側，并連通所述電源的充電電路；

所述第二電極片通過第一電極片接觸并擠壓所述固定部，使所述第二電極片通過所述延伸部沿所述第一滑槽滑動，當所述延伸部一端與所述微動開關接觸時，電路接通，

所述第二電極片在運動軌跡上包括與所述微動開關分離的初始位，以及與所述微動開關接觸的擠壓位，所述固定部與所述第一絕緣座之間設有定位組件，所述定位組件用于驅動所述第二電極片從擠壓位移動到初始位。

所述定位組件包括彈性件，設置在所述固定部與所述第一絕緣座之間，用于驅動所述第二電極片從擠壓位移動到初始位。