[實用新型]自動充電結構及使用上述結構的移動機器人

有效

• 申請號: 202020210429.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211719908U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 浦劍濤
• 申請（專利權）人: 深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: H01R24/00
• 分類號: H01R24/00;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/703;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種自動充電結構，用于對機器人本體進行充電，其特征在于：所述自動充電結構包括：

充電插頭，安裝在機器人本體一端，所述充電插頭包括用于充電的兩個第一電極片，兩個所述第一電極片分別與所述機器人本體的電池電路連接；以及，

充電樁，固定在地面上，用于連接所述充電插頭，所述充電樁包括第一絕緣座，以及設置在所述第一絕緣座上的兩個第二電極片，兩個所述第二電極片分別與電源的充電電路連接；

當所述第二電極片與所述第一電極片連接時，所述充電樁與所述充電插頭電性連接，所述機器人本體的電池電路、所述第一電極片、所述第二電極片、以及所述電源的充電電路連通，從而可對所述機器人本體進行充電。

2.根據權利要求1所述的自動充電結構，其特征在于，所述第一絕緣座上設有第一滑槽，所述第一滑槽貫穿所述第一絕緣座兩側；

所述第二電極片與所述第一絕緣座活動連接，所述第二電極片包括

固定部，位于所述第一絕緣座一側，用于與所述第一電極片接觸，以及

延伸部，與所述固定部另一側連接，并與所述第一滑槽相對滑動；

其中，所述第一滑槽遠離所述固定部一端設有微動開關，所述微動開關固定在所述第一絕緣座另一側，并連通所述電源的充電電路；

所述第二電極片通過第一電極片接觸并擠壓所述固定部，使所述第二電極片通過所述延伸部沿所述第一滑槽滑動，當所述延伸部一端與所述微動開關接觸時，電路接通，

所述第二電極片在運動軌跡上包括與所述微動開關分離的初始位，以及與所述微動開關接觸的擠壓位，所述固定部與所述第一絕緣座之間設有定位組件，所述定位組件用于驅動所述第二電極片從擠壓位移動到初始位。

3.根據權利要求2所述的自動充電結構，其特征在于，所述定位組件包括彈性件，設置在所述固定部與所述第一絕緣座之間，用于驅動所述第二電極片從擠壓位移動到初始位。

4.根據權利要求3所述的自動充電結構，其特征在于，所述第一絕緣座上還設有第二滑槽，所述第二滑槽貫穿所述第一絕緣座兩側，并與所述第一滑槽平行；所述彈性件為彈簧，所述定位組件還包括導桿，

所述導桿與所述第二滑槽相對滑動，所述導桿一端與所述固定部連接，所述導桿另一端貫穿所述第二滑槽，并連接有固定塊，所述固定塊用于限定所述導桿的位置，

且所述第一滑槽內設有用于限定所述彈簧位置的定位凸起。

5.根據權利要求4所述的自動充電結構，其特征在于，所述微動開關一端設有用于控制所述微動開關的電路啟動、閉合的簧片；

當所述第二電極片位于所述初始位時，所述固定塊與所述第一絕緣座一側接觸，從而限定所述導桿的位置，此時所述簧片呈初始狀態，所述微動開關斷開電路；

當所述第二電極片位于所述擠壓位時，所述導桿遠離所述固定部一端延伸出所述第二滑槽，且所述固定塊接觸并擠壓所述簧片，從而使得所述微動開關開啟，并接通電路。

6.根據權利要求1所述的自動充電結構，其特征在于，所述充電插頭包括：

支架，用于與所述機器人本體連接；

第二絕緣座，固定在所述支架一側，用于固定所述第一電極片；以及，

保護罩，設置在所述支架另一側，用于儲存所述第二電極片與所述機器人本體連接的導線。

7.根據權利要求1所述的自動充電結構，其特征在于，兩組所述第二電極片上下排列，且分別與所述電源的正極和負極連接，兩組所述第二電極片間設有隔板。

8.根據權利要求1所述的自動充電結構，其特征在于，所述充電樁通過支架固定在地面，所述第一電極與地面的距離，與所述第一電極與地面的距離大致相等，

所述第一電極片的接觸面比所述第二電極片的接觸面大。

9.根據權利要求1所述的自動充電結構，其特征在于，所述充電樁還包括外殼，用于防護充電樁的內部器件，所述外殼一側對應第二電極片位置設有插接口，所述外殼側壁設有散熱孔。

10.一種移動機器人，其特征在于，包括可移動的機器人本體，以及如權利要求1-9任一所述的自動充電結構，所述自動充電結構用于對所述機器人本體進行充電。