[實用新型]一種用于AGV搬運料架的定位裝置

有效

• 申請號: 202020209813.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN211993062U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 姜躍君;萬曰程
• 申請（專利權）人: 意歐斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本實用新型提出了一種用于AGV搬運料架的定位裝置，包括固定底板、氣缸、萬向球臺和料架，所述氣缸為四個，呈周向均勻分布，所述氣缸安裝于固定底板上，所述氣缸的伸縮桿上安裝有推塊，所述推塊的前端具有推槽，所述料架的下方具有四個底腳，所述固定底板上還設有萬向球臺，所述萬向球臺用于支撐底腳，所述推塊用于推動底腳移動，控制驅動料架在萬向球臺上調整位置。該定位裝置能夠保證機器人的穩定取料作業，減少機器人對視覺的依賴，有效降低項目成本。

【技術領域】

本實用新型涉及AGV搬運輸送的技術領域，特別是一種用于AGV搬運料架的定位裝置。

【背景技術】

目前，車間及倉庫的物料搬運逐步由AGV取代人工，AGV定位有一定偏差，一般定位精度±10mm；這個偏差滿足不了機械手的精確抓取要求，影響機器人的穩定取料作業，增大了機器人對視覺的依賴，項目成本較高，現提出一種用于AGV搬運料架的定位裝置。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種用于AGV搬運料架的定位裝置，能夠保證機器人的穩定取料作業，減少機器人對視覺的依賴，有效降低項目成本。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種用于AGV搬運料架的定位裝置，包括固定底板、氣缸、萬向球臺和料架，所述氣缸為四個，呈周向均勻分布，所述氣缸安裝于固定底板上，所述氣缸的伸縮桿上安裝有推塊，所述推塊的前端具有推槽，所述料架的下方具有四個底腳，所述固定底板上還設有萬向球臺，所述萬向球臺用于支撐底腳，所述推塊用于推動底腳移動，控制驅動料架在萬向球臺上調整位置。

作為優選，所述萬向球臺包括面板和鋼珠，所述面板的上表面均布有多個可滾動的鋼珠，每個鋼珠球心的高度保持一致，所述料架的底腳通過鋼珠的滾動調整位置。

作為優選，所述面板的橫截面呈正方形，所述面板通過多個緊固件固定安裝于固定底板上。

作為優選，所述固定底板為四個，呈周向均勻分布，每個固定底板上安裝有一個氣缸和一個萬向球臺，呈相對設置的兩個氣缸的軸線相重合。

作為優選，所述推塊為尼龍塊，所述推槽為V字槽。

作為優選，所述氣缸通過氣缸固定座安裝于固定底板上，所述氣缸與氣缸固定座采用腰型孔與緊固件的配合連接進行固定。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過固定底板、氣缸、萬向球臺和料架等的配合，能夠提高AGV搬運料架到指定位置時的定位精度，滿足了機械手的抓取作業精度要求，保證了機器人的穩定取料作業，減少了機器人對視覺的依賴，降低了項目成本。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種用于AGV搬運料架的定位裝置的俯視示意圖；

圖2是本實用新型一種用于AGV搬運料架的定位裝置的主視示意圖

圖3是圖2的A處放大示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖3本實用新型一種用于AGV搬運料架的定位裝置，包括固定底板1、氣缸2、萬向球臺3和料架4，所述氣缸2為四個，呈周向均勻分布，所述氣缸2安裝于固定底板1上，所述氣缸2的伸縮桿上安裝有推塊21，所述推塊21的前端具有推槽，所述料架4的下方具有四個底腳41，所述固定底板1上還設有萬向球臺3，所述萬向球臺3用于支撐底腳41，所述推塊21用于推動底腳41移動，控制驅動料架4在萬向球臺3上調整位置。