[實用新型]一種用于AGV搬運料架的定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020209813.2 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN211993062U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜躍君;萬曰程 | 申請（專利權(quán)）人： | 意歐斯智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韓洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 agv 搬運 定位 裝置 | ||
1.一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：包括固定底板(1)、氣缸(2)、萬向球臺(3)和料架(4)，所述氣缸(2)為四個，呈周向均勻分布，所述氣缸(2)安裝于固定底板(1)上，所述氣缸(2)的伸縮桿上安裝有推塊(21)，所述推塊(21)的前端具有推槽，所述料架(4)的下方具有四個底腳(41)，所述固定底板(1)上還設(shè)有萬向球臺(3)，所述萬向球臺(3)用于支撐底腳(41)，所述推塊(21)用于推動底腳(41)移動，控制驅(qū)動料架(4)在萬向球臺(3)上調(diào)整位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：所述萬向球臺(3)包括面板(31)和鋼珠(32)，所述面板(31)的上表面均布有多個可滾動的鋼珠(32)，每個鋼珠(32)球心的高度保持一致，所述料架(4)的底腳(41)通過鋼珠(32)的滾動調(diào)整位置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：所述面板(31)的橫截面呈正方形，所述面板(31)通過多個緊固件固定安裝于固定底板(1)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：所述固定底板(1)為四個，呈周向均勻分布，每個固定底板(1)上安裝有一個氣缸(2)和一個萬向球臺(3)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：所述推塊(21)為尼龍塊，所述推槽為V字槽。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于AGV搬運料架的定位裝置，其特征在于：所述氣缸(2)通過氣缸固定座(20)安裝于固定底板(1)上，所述氣缸(2)與氣缸固定座(20)采用腰型孔與緊固件的配合連接進(jìn)行固定。
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