[實(shí)用新型]適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020208129.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN212131204U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈凌云;李衛(wèi)君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/22
• 分類號(hào): F16H1/22;F16H57/025;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實(shí)用新型公開了一種適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)安裝座、支撐板、一級(jí)輸出齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、二級(jí)輸入齒輪、二級(jí)輸出齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、三級(jí)輸入齒輪、三級(jí)輸出齒輪和第三轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸的一端連接至減速機(jī)的輸出軸且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至支撐板；一級(jí)輸出齒輪固定連接至第一轉(zhuǎn)軸；第二轉(zhuǎn)軸的一端固定至減速機(jī)安裝座且另一端固定至支撐板；二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第二轉(zhuǎn)軸；第三轉(zhuǎn)軸的一端固定至減速機(jī)安裝座且另一端固定至支撐板；三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第三轉(zhuǎn)軸。適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)三級(jí)減速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)放大扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大負(fù)載頂升功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)連桿的旋轉(zhuǎn)，最終通過齒輪傳遞的能量實(shí)現(xiàn)頂升動(dòng)作。但是頂升裝置內(nèi)部的較小的空間內(nèi)安裝的減速機(jī)體積小，速比選擇有限，導(dǎo)致減速機(jī)的最終輸出力量有限，無(wú)法滿足大負(fù)載的頂升需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

一種適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)；適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)還包括：減速機(jī)、減速機(jī)安裝座、支撐板、一級(jí)輸出齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、二級(jí)輸入齒輪、二級(jí)輸出齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、三級(jí)輸入齒輪、三級(jí)輸出齒輪和第三轉(zhuǎn)軸；電機(jī)連接至安裝于減速機(jī)安裝座的減速機(jī)；第一轉(zhuǎn)軸的一端連接至減速機(jī)的輸出軸且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至支撐板；一級(jí)輸出齒輪固定連接至第一轉(zhuǎn)軸；第二轉(zhuǎn)軸的一端固定至減速機(jī)安裝座且另一端固定至支撐板；二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第二轉(zhuǎn)軸；第三轉(zhuǎn)軸的一端固定至減速機(jī)安裝座且另一端固定至支撐板；三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第三轉(zhuǎn)軸；一級(jí)輸出齒輪嚙合于二級(jí)輸入齒輪；二級(jí)輸出齒輪嚙合于三級(jí)輸入齒輪。

進(jìn)一步地，支撐板固定連接至減速機(jī)安裝座。

進(jìn)一步地，減速機(jī)安裝座固定有設(shè)有安裝孔的連接板；支撐板也設(shè)有安裝孔；支撐板通過固定軸的兩端分別固定至連接板的安裝孔和支撐板的安裝孔固定連接至減速機(jī)安裝座。

進(jìn)一步地，支撐板還形成有分別用于安裝第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的第一孔、第二孔和第三孔；減速機(jī)安裝座形成有分別用于配合第一孔和第二孔的第一配合孔和第二配合孔；連接板形成有用于配合第三孔的第三配合孔；第一轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第一配合孔且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第一孔內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的一端分別固定至第二配合孔和第三配合孔內(nèi)且另一端分別固定至第二孔和第三孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪之間設(shè)有用于固定連接二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪的第一轉(zhuǎn)接座；二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪分別固定至第一轉(zhuǎn)接座的兩端。

進(jìn)一步地，二級(jí)輸入齒輪和二級(jí)輸出齒輪分別通過軸銷插入第一轉(zhuǎn)接座固定連接至第一轉(zhuǎn)接座的兩端。

進(jìn)一步地，三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪之間設(shè)有用于固定連接三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪的第二轉(zhuǎn)接座；三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪分別固定至第二轉(zhuǎn)接座的兩端。

進(jìn)一步地，三級(jí)輸入齒輪和三級(jí)輸出齒輪分別通過軸銷插入第二轉(zhuǎn)接座固定連接至第二轉(zhuǎn)接座的兩端。

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)軸的另一端和第一孔的孔壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

本實(shí)用新型的有益之處在于提供的適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)通過電機(jī)、減速機(jī)、一級(jí)輸出齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、二級(jí)輸入齒輪、二級(jí)輸出齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、三級(jí)輸入齒輪、三級(jí)輸出齒輪和第三轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系最終實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)放大扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大負(fù)載頂升功能。同時(shí)，適用于頂升裝置的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需的安裝空間較小，適用于安裝在內(nèi)部空間較小的頂升裝置內(nèi)。

附圖說(shuō)明