[實用新型]適用于頂升裝置的減速機構

有效

• 申請號: 202020208129.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN212131204U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 賈凌云;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/025;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種適用于頂升裝置的減速機構，包括：電機、減速機、減速機安裝座、支撐板、一級輸出齒輪、第一轉軸、二級輸入齒輪、二級輸出齒輪、第二轉軸、三級輸入齒輪、三級輸出齒輪和第三轉軸；第一轉軸的一端連接至減速機的輸出軸且另一端轉動連接至支撐板；一級輸出齒輪固定連接至第一轉軸；第二轉軸的一端固定至減速機安裝座且另一端固定至支撐板；二級輸入齒輪和二級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至第二轉軸；第三轉軸的一端固定至減速機安裝座且另一端固定至支撐板；三級輸入齒輪和三級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至第三轉軸。適用于頂升裝置的減速機構能夠實現三級減速從而實現放大扭矩，進而實現大負載頂升功能。

技術領域

本實用新型涉及一種適用于頂升裝置的減速機構。

背景技術

傳統的頂升裝置的減速機構通過減速機帶動齒輪轉動，齒輪轉動再帶動連桿的旋轉，最終通過齒輪傳遞的能量實現頂升動作。但是頂升裝置內部的較小的空間內安裝的減速機體積小，速比選擇有限，導致減速機的最終輸出力量有限，無法滿足大負載的頂升需求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種適用于頂升裝置的減速機構，采用如下的技術方案：

一種適用于頂升裝置的減速機構，包括：電機；適用于頂升裝置的減速機構還包括：減速機、減速機安裝座、支撐板、一級輸出齒輪、第一轉軸、二級輸入齒輪、二級輸出齒輪、第二轉軸、三級輸入齒輪、三級輸出齒輪和第三轉軸；電機連接至安裝于減速機安裝座的減速機；第一轉軸的一端連接至減速機的輸出軸且另一端轉動連接至支撐板；一級輸出齒輪固定連接至第一轉軸；第二轉軸的一端固定至減速機安裝座且另一端固定至支撐板；二級輸入齒輪和二級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至第二轉軸；第三轉軸的一端固定至減速機安裝座且另一端固定至支撐板；三級輸入齒輪和三級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至第三轉軸；一級輸出齒輪嚙合于二級輸入齒輪；二級輸出齒輪嚙合于三級輸入齒輪。

進一步地，支撐板固定連接至減速機安裝座。

進一步地，減速機安裝座固定有設有安裝孔的連接板；支撐板也設有安裝孔；支撐板通過固定軸的兩端分別固定至連接板的安裝孔和支撐板的安裝孔固定連接至減速機安裝座。

進一步地，支撐板還形成有分別用于安裝第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的第一孔、第二孔和第三孔；減速機安裝座形成有分別用于配合第一孔和第二孔的第一配合孔和第二配合孔；連接板形成有用于配合第三孔的第三配合孔；第一轉軸的一端轉動連接至第一配合孔且另一端轉動連接至第一孔內；第二轉軸和第三轉軸的一端分別固定至第二配合孔和第三配合孔內且另一端分別固定至第二孔和第三孔內。

進一步地，二級輸入齒輪和二級輸出齒輪之間設有用于固定連接二級輸入齒輪和二級輸出齒輪的第一轉接座；二級輸入齒輪和二級輸出齒輪分別固定至第一轉接座的兩端。

進一步地，二級輸入齒輪和二級輸出齒輪分別通過軸銷插入第一轉接座固定連接至第一轉接座的兩端。

進一步地，三級輸入齒輪和三級輸出齒輪之間設有用于固定連接三級輸入齒輪和三級輸出齒輪的第二轉接座；三級輸入齒輪和三級輸出齒輪分別固定至第二轉接座的兩端。

進一步地，三級輸入齒輪和三級輸出齒輪分別通過軸銷插入第二轉接座固定連接至第二轉接座的兩端。

進一步地，第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸平行設置。

進一步地，第一轉軸的另一端和第一孔的孔壁之間設有轉動軸承。

本實用新型的有益之處在于提供的適用于頂升裝置的減速機構通過電機、減速機、一級輸出齒輪、第一轉軸、二級輸入齒輪、二級輸出齒輪、第二轉軸、三級輸入齒輪、三級輸出齒輪和第三轉軸之間的傳動關系最終實現三級減速從而實現放大扭矩，進而實現大負載頂升功能。同時，適用于頂升裝置的減速機構的結構簡單，所需的安裝空間較小，適用于安裝在內部空間較小的頂升裝置內。

附圖說明