[實用新型]適用于頂升裝置的減速機構

有效

• 申請號: 202020208129.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN212131204U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 賈凌云;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/025;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種適用于頂升裝置的減速機構，包括：電機；其特征在于，所述適用于頂升裝置的減速機構還包括：減速機、減速機安裝座、支撐板、一級輸出齒輪、第一轉軸、二級輸入齒輪、二級輸出齒輪、第二轉軸、三級輸入齒輪、三級輸出齒輪和第三轉軸；所述電機連接至安裝于所述減速機安裝座的所述減速機；所述第一轉軸的一端連接至所述減速機的輸出軸且另一端轉動連接至所述支撐板；所述一級輸出齒輪固定連接至所述第一轉軸；所述第二轉軸的一端固定至所述減速機安裝座且另一端固定至所述支撐板；所述二級輸入齒輪和所述二級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至所述第二轉軸；所述第三轉軸的一端固定至所述減速機安裝座且另一端固定至所述支撐板；所述三級輸入齒輪和所述三級輸出齒輪作為一個整體轉動連接至所述第三轉軸；所述一級輸出齒輪嚙合于所述二級輸入齒輪；所述二級輸出齒輪嚙合于所述三級輸入齒輪。

2.根據權利要求1所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述支撐板固定連接至所述減速機安裝座。

3.根據權利要求2所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述減速機安裝座固定有設有安裝孔的連接板；所述支撐板也設有所述安裝孔；所述支撐板通過固定軸的兩端分別固定至所述連接板的所述安裝孔和所述支撐板的所述安裝孔固定連接至所述減速機安裝座。

4.根據權利要求3所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述支撐板還形成有分別用于安裝所述第一轉軸、所述第二轉軸和所述第三轉軸的第一孔、第二孔和第三孔；所述減速機安裝座形成有分別用于配合所述第一孔和所述第二孔的第一配合孔和第二配合孔；所述連接板形成有用于配合所述第三孔的第三配合孔；所述第一轉軸的一端轉動連接至所述第一配合孔且另一端轉動連接至所述第一孔內；所述第二轉軸和所述第三轉軸的一端分別固定至所述第二配合孔和所述第三配合孔內且另一端分別固定至所述第二孔和所述第三孔內。

5.根據權利要求1所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述二級輸入齒輪和所述二級輸出齒輪之間設有用于固定連接所述二級輸入齒輪和所述二級輸出齒輪的第一轉接座；所述二級輸入齒輪和所述二級輸出齒輪分別固定至所述第一轉接座的兩端。

6.根據權利要求5所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述二級輸入齒輪和所述二級輸出齒輪分別通過軸銷插入所述第一轉接座固定連接至所述第一轉接座的兩端。

7.根據權利要求1所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述三級輸入齒輪和所述三級輸出齒輪之間設有用于固定連接所述三級輸入齒輪和所述三級輸出齒輪的第二轉接座；所述三級輸入齒輪和所述三級輸出齒輪分別固定至所述第二轉接座的兩端。

8.根據權利要求7所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述三級輸入齒輪和所述三級輸出齒輪分別通過軸銷插入所述第二轉接座固定連接至所述第二轉接座的兩端。

9.根據權利要求1所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述第一轉軸、所述第二轉軸和所述第三轉軸平行設置。

10.根據權利要求4所述的適用于頂升裝置的減速機構，其特征在于，

所述第一轉軸的另一端和所述第一孔的孔壁之間設有轉動軸承。