[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020207519.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211662083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東海;許劍新;農(nóng)鈞麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人夾具，包括導(dǎo)向筒、活塞塊、支管、進(jìn)氣機(jī)構(gòu)以及彈性回位機(jī)構(gòu)。所述導(dǎo)向筒的截面呈方形，且導(dǎo)向筒設(shè)為左右開(kāi)口相背的兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向筒之間通過(guò)后側(cè)的“U”型的支架連接。所述活塞塊安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)，且兩個(gè)活塞塊相對(duì)的一端均垂直固定有推桿，所述推桿穿過(guò)導(dǎo)向筒連接有圓弧形的夾板，所述活塞塊將導(dǎo)向筒的內(nèi)腔從外到內(nèi)依次分割成進(jìn)氣腔和抽氣腔。所述支管與抽氣腔靠近夾板的一側(cè)連接，且兩個(gè)支管連接有總管，所述總管連接有負(fù)壓機(jī)。所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)安裝在抽氣腔靠近夾板的一側(cè)。所述彈性回機(jī)構(gòu)連接在活塞塊和導(dǎo)向筒的外端之間，負(fù)壓機(jī)工作時(shí)，彈性回位機(jī)構(gòu)隨著向內(nèi)移動(dòng)的活塞塊被拉伸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人夾具韌性?shī)A緊領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器逐漸代替了人工，相對(duì)于人工，機(jī)器速度更快，精確度更高，質(zhì)量也穩(wěn)定，避免了人工誤差。在很多生產(chǎn)中，需要機(jī)器人移動(dòng)操作，比如瓶類生產(chǎn)裝置，啤酒、飲料以及液體調(diào)料等，需要用到瓶子，有的是塑料，有的是玻璃，現(xiàn)有的機(jī)器人夾具，比較生硬，力度大小不好把控，小了容易夾不緊，大了容易夾碎，因此，如何實(shí)現(xiàn)柔性?shī)A緊，是該領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人夾具，包括導(dǎo)向筒、活塞塊、支管、進(jìn)氣機(jī)構(gòu)以及彈性回位機(jī)構(gòu)。

所述導(dǎo)向筒的截面呈方形，且導(dǎo)向筒設(shè)為左右開(kāi)口相背的兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向筒之間通過(guò)后側(cè)的“U”型的支架連接，且支架連接機(jī)器人的伸縮臂，由機(jī)器人帶動(dòng)導(dǎo)向筒移動(dòng)。

所述活塞塊安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)，且兩個(gè)活塞塊相對(duì)的一端均垂直固定有推桿，所述推桿穿過(guò)導(dǎo)向筒連接有圓弧形的夾板，且兩個(gè)夾板的開(kāi)口相對(duì)，所述活塞塊將導(dǎo)向筒的內(nèi)腔從外到內(nèi)依次分割成進(jìn)氣腔和抽氣腔，進(jìn)氣腔進(jìn)氣保證平衡。

所述支管與抽氣腔靠近夾板的一側(cè)連接，且兩個(gè)支管連接有總管，所述總管連接有負(fù)壓機(jī)，負(fù)壓機(jī)提供負(fù)壓，通過(guò)支管在抽氣腔產(chǎn)生壓力，使活塞塊移動(dòng)，產(chǎn)生夾持力。

所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)安裝在抽氣腔靠近夾板的一側(cè)，負(fù)壓機(jī)工作時(shí)，通過(guò)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抽氣腔的負(fù)壓大小，進(jìn)氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣，保證抽氣腔內(nèi)的壓力恒定，開(kāi)口大些，壓力小些，夾持力小一點(diǎn)。

所述彈性回機(jī)構(gòu)連接在活塞塊和導(dǎo)向筒的外端之間，負(fù)壓機(jī)工作時(shí)，彈性回位機(jī)構(gòu)隨著向內(nèi)移動(dòng)的活塞塊被拉伸，且在負(fù)壓機(jī)停止工作時(shí)，彈性回位機(jī)構(gòu)將活塞塊拉回。彈性回位機(jī)構(gòu)能夠被拉伸，保證活塞塊的初始位置，從而保證兩個(gè)夾板的開(kāi)口大小。

如上所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其中，優(yōu)選的是，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括連接在導(dǎo)向筒上的進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管的周向上開(kāi)設(shè)有沿著軸線方向的進(jìn)氣槽，通過(guò)進(jìn)氣槽進(jìn)氣；還包括安裝在進(jìn)氣管內(nèi)的封堵機(jī)構(gòu)，所述封堵機(jī)構(gòu)沿著進(jìn)氣管的軸線方向移動(dòng)時(shí)能夠遮擋封堵進(jìn)氣槽，改變進(jìn)氣開(kāi)口大小。

如上所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其中，優(yōu)選的是，所述封堵機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在進(jìn)氣管內(nèi)的塞柱，且塞柱的外端固定有方便旋轉(zhuǎn)的第一旋塊，第一旋轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)塞柱旋轉(zhuǎn)，塞柱向下移動(dòng)擋住進(jìn)氣槽，進(jìn)氣量減小。

如上所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其中，優(yōu)選的是，還包括設(shè)置在進(jìn)氣管周向沿著軸線方向的第一刻度線，所述第一刻度線沿著進(jìn)氣槽設(shè)置，保證兩側(cè)的塞柱的位置一致。

如上所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其中，優(yōu)選的是，所述彈性回位機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)的支撐塊，且支撐塊上均勻開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔，所述支撐塊與活塞塊之間通過(guò)彈性部件連接。

如上所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其中，優(yōu)選的是，所述彈性部件為彈簧，且彈簧的兩端分別與支撐塊和活塞塊固定連接。