[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020207519.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN211662083U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東海;許劍新;農(nóng)鈞麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于，包括：

導(dǎo)向筒(1)，所述導(dǎo)向筒(1)的截面呈方形，且導(dǎo)向筒(1)設(shè)為左右開口相背的兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向筒(1)之間通過后側(cè)的“U”型的支架(11)連接，且支架(11)連接機(jī)器人的伸縮臂；

活塞塊(2)，所述活塞塊(2)安裝在導(dǎo)向筒(1)內(nèi)，且兩個(gè)活塞塊(2)相對(duì)的一端均垂直固定有推桿(21)，所述推桿(21)穿過導(dǎo)向筒(1)連接有圓弧形的夾板(22)，且兩個(gè)夾板(22)的開口相對(duì)，所述活塞塊(2)將導(dǎo)向筒(1)的內(nèi)腔從外到內(nèi)依次分割成進(jìn)氣腔和抽氣腔；

支管(23)，所述支管(23)與抽氣腔靠近夾板(22)的一側(cè)連接，且兩個(gè)支管(23)連接有總管(24)，所述總管(24)連接有負(fù)壓機(jī)；

進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)安裝在抽氣腔靠近夾板(22)的一側(cè)，負(fù)壓機(jī)工作時(shí)，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抽氣腔的負(fù)壓大小；

彈性回位機(jī)構(gòu)，所述彈性回機(jī)構(gòu)連接在活塞塊(2)和導(dǎo)向筒(1)的外端之間，負(fù)壓機(jī)工作時(shí)，彈性回位機(jī)構(gòu)隨著向內(nèi)移動(dòng)的活塞塊(2)被拉伸，且在負(fù)壓機(jī)停止工作時(shí)，彈性回位機(jī)構(gòu)將活塞塊(2)拉回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括連接在導(dǎo)向筒(1)上的進(jìn)氣管(25)，且進(jìn)氣管(25)的周向上開設(shè)有沿著軸線方向的進(jìn)氣槽(26)；還包括安裝在進(jìn)氣管(25)內(nèi)的封堵機(jī)構(gòu)，所述封堵機(jī)構(gòu)沿著進(jìn)氣管(25)的軸線方向移動(dòng)時(shí)能夠遮擋封堵進(jìn)氣槽(26)，改變進(jìn)氣開口大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述封堵機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在進(jìn)氣管(25)內(nèi)的塞柱(27)，且塞柱(27)的外端固定有方便旋轉(zhuǎn)的第一旋塊(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：還包括設(shè)置在進(jìn)氣管(25)周向沿著軸線方向的第一刻度線(29)，所述第一刻度線(29)沿著進(jìn)氣槽(26)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述彈性回位機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)向筒(1)內(nèi)的支撐塊(3)，且支撐塊(3)上均勻開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述支撐塊(3)與活塞塊(2)之間通過彈性部件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述彈性部件為彈簧(31)，且彈簧(31)的兩端分別與支撐塊(3)和活塞塊(2)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述支撐塊(3)與導(dǎo)向筒(1)的內(nèi)腔形狀相適配，且支撐塊(3)能夠沿著導(dǎo)向筒(1)的軸線方向滑動(dòng)改變兩個(gè)夾板(22)之間的距離，所述支撐塊(3)連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)支撐塊(3)沿著導(dǎo)向筒(1)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐塊(3)上端的滑塊(32)，且滑塊(32)向上穿過導(dǎo)向筒(1)，所述導(dǎo)向筒(1)上開設(shè)有與滑塊(32)對(duì)應(yīng)的左右設(shè)置的滑槽(33)，且滑塊(32)穿出導(dǎo)向筒(1)的部分垂直螺紋連接有左右貫穿的螺紋桿(34)，且螺紋桿(34)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定在導(dǎo)向筒(1)上的固定塊(35)，所述螺紋桿(34)的外端穿過固定塊(35)連接有第二旋塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述導(dǎo)向筒(1)的上端設(shè)置有與滑槽(33)對(duì)應(yīng)的第二刻度線(36)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾板(22)的夾持面上設(shè)置有彈性的防滑橡皮層。