[實用新型]一種機械夾爪

有效

• 申請號: 202020206713.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211615661U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 朱敏紅;劉峻
• 申請（專利權）人: 江海職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 邢文月

本實用新型公開了一種機械夾爪，包括箱體，所述箱體的底部貫穿設置有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有機械夾爪，所述箱體內腔頂部的右側固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有主動齒輪。本實用新型通過連接柱、機械夾爪、馬達、主動齒輪、軸承一、轉桿一、從動齒輪、齒輪一、軸承二、轉桿二、齒輪二、轉桿三和齒輪三的配合使用，通過轉桿三帶動連接柱旋轉，達到可以進行旋轉微調的效果，該機械夾爪，解決了現有的機械夾爪在加工零件時存在徑向角度方向的差異，夾爪無法進行旋轉微調，無法保證工件準確落入模具定位位置，從而使得被加工工件的質量存在瑕疵的問題，增強了機械夾爪的實用性，增強了加工的精準度。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種機械夾爪。

背景技術

機械是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

機械夾爪是機械手臂的一種，但現有的機械夾爪在加工零件時存在徑向角度方向的差異，夾爪無法進行旋轉微調，無法保證工件準確落入模具定位位置，從而使得被加工工件的質量存在瑕疵，降低了機械夾爪的實用性，降低了加工的精準度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械夾爪，具備可以進行旋轉微調的優點，解決了現有的機械夾爪在加工零件時存在徑向角度方向的差異，夾爪無法進行旋轉微調，無法保證工件準確落入模具定位位置，從而使得被加工工件的質量存在瑕疵的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械夾爪，包括箱體，所述箱體的底部貫穿設置有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有機械夾爪，所述箱體內腔頂部的右側固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有主動齒輪，所述箱體內腔的頂部固定連接有軸承一，所述軸承一的內部活動桿連接有轉桿一，所述轉桿一表面的頂部套接有從動齒輪，所述主動齒輪的左側與從動齒輪嚙合，所述轉桿一的底部固定連接有齒輪一，所述箱體內腔的左側固定連接有軸承二，所述軸承二的內部活動連接有轉桿二，所述轉桿二的表面套接有齒輪二，所述齒輪二的頂部與齒輪一嚙合，所述齒輪二的底部固定連接轉桿三，所述轉桿三的頂部固定連接有齒輪三，所述齒輪三的頂部與齒輪二嚙合，所述轉桿三的底部與連接柱固定連接。

優選的，所述轉桿三的兩側均固定連接有限位柱，所述箱體內腔兩側的底部均開設有圓形槽，所述限位柱的外側均滑動連接在圓形槽的內部。

優選的，所述機械夾爪頂部的兩側均固定連接有限制桿，所述箱體底部的兩側均開設有限制滑槽，所述限制桿的頂部滑動連接在限制滑槽的內部。

優選的，所述馬達的兩側均固定連接有限位塊，所述限位塊的頂部與箱體的內壁固定連接。

優選的，所述箱體內腔的右側固定連接有軸承三，所述轉桿二的右側活動連接在軸承三的內部。

優選的，所述馬達的型號為Y132S2-2。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過連接柱、機械夾爪、馬達、主動齒輪、軸承一、轉桿一、從動齒輪、齒輪一、軸承二、轉桿二、齒輪二、轉桿三和齒輪三的配合使用，通過轉桿三帶動連接柱旋轉，達到可以進行旋轉微調的效果，該機械夾爪，解決了現有的機械夾爪在加工零件時存在徑向角度方向的差異，夾爪無法進行旋轉微調，無法保證工件準確落入模具定位位置，從而使得被加工工件的質量存在瑕疵的問題，增強了機械夾爪的實用性，增強了加工的精準度。