[實用新型]一種機械夾爪

有效

• 申請號: 202020206713.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211615661U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 朱敏紅;劉峻
• 申請（專利權）人: 江海職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 邢文月

1.一種機械夾爪，包括箱體，其特征在于：所述箱體的底部貫穿設置有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有機械夾爪，所述箱體內腔頂部的右側固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有主動齒輪，所述箱體內腔的頂部固定連接有軸承一，所述軸承一的內部活動桿連接有轉桿一，所述轉桿一表面的頂部套接有從動齒輪，所述主動齒輪的左側與從動齒輪嚙合，所述轉桿一的底部固定連接有齒輪一，所述箱體內腔的左側固定連接有軸承二，所述軸承二的內部活動連接有轉桿二，所述轉桿二的表面套接有齒輪二，所述齒輪二的頂部與齒輪一嚙合，所述齒輪二的底部固定連接轉桿三，所述轉桿三的頂部固定連接有齒輪三，所述齒輪三的頂部與齒輪二嚙合，所述轉桿三的底部與連接柱固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述轉桿三的兩側均固定連接有限位柱，所述箱體內腔兩側的底部均開設有圓形槽，所述限位柱的外側均滑動連接在圓形槽的內部。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述機械夾爪頂部的兩側均固定連接有限制桿，所述箱體底部的兩側均開設有限制滑槽，所述限制桿的頂部滑動連接在限制滑槽的內部。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述馬達的兩側均固定連接有限位塊，所述限位塊的頂部與箱體的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述箱體內腔的右側固定連接有軸承三，所述轉桿二的右側活動連接在軸承三的內部。

6.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述馬達的型號為Y132S2-2。