[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020205724.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN211867082U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東三向智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本實(shí)用新型公開了涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，解決了無人機(jī)生產(chǎn)效率較低的問題。其技術(shù)要點(diǎn)是：包括總控制柜單元、精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測(cè)激光打標(biāo)單元，所述總控制柜單元分別與精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測(cè)激光打標(biāo)單元電性連接，所述精銑單元包括數(shù)控銑床、頂蓋上料機(jī)器人組件、頂蓋出料機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)、第一輸送帶機(jī)構(gòu)、模型托盤出料機(jī)構(gòu)和第一桌。能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)機(jī)架和旋翼組件的自動(dòng)化加工和裝配組裝，節(jié)省了人工成本、提高效率，保證產(chǎn)品的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，運(yùn)用到教學(xué)上能提高教學(xué)質(zhì)量，也更易于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī)，被廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)植保、搜索救援等領(lǐng)域，在工業(yè)無人機(jī)在世界發(fā)達(dá)國家中逐步得到重視且用途不斷被發(fā)掘、開拓的趨勢(shì)下，近年來我國也開始了在無人機(jī)領(lǐng)域的探索與研究。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)于無人機(jī)的需求量也逐漸增大。

由于無人機(jī)外型結(jié)構(gòu)形狀較為復(fù)雜，目前無人機(jī)的生產(chǎn)仍然以人工手工組裝為主，而這樣的以工人流水線作業(yè)的生產(chǎn)模式所達(dá)到的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量都是難以滿足廣大的市場(chǎng)需求，難以保證產(chǎn)品規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。故現(xiàn)有技術(shù)中存在無人機(jī)生產(chǎn)效率較低的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，具有生產(chǎn)效率較高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括總控制柜單元、精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測(cè)激光打標(biāo)單元，所述總控制柜單元分別與精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測(cè)激光打標(biāo)單元電性連接，所述精銑單元包括數(shù)控銑床、頂蓋上料機(jī)器人組件、頂蓋出料機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)、第一輸送帶機(jī)構(gòu)、模型托盤出料機(jī)構(gòu)和第一桌體，所述頂蓋出料機(jī)構(gòu)和第一輸送帶機(jī)構(gòu)均安裝于第一桌體，頂升定位機(jī)構(gòu)、模型托盤出料機(jī)構(gòu)均安裝于第一輸送帶機(jī)構(gòu)，模型托盤出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)上方，所述頂升定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送帶下方，所述模型托盤出料機(jī)構(gòu)包括托盤儲(chǔ)存架和托盤氣缸，所述托盤儲(chǔ)存架固定安裝于第一輸送帶機(jī)構(gòu)，所述托盤儲(chǔ)存架設(shè)有與機(jī)架托盤配合的托盤滑槽，所述托盤氣缸固定安裝于托盤儲(chǔ)存架，所述托盤氣缸的活塞桿固定連接有與機(jī)架托盤卡接的托盤卡塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和頂升定位板，所述頂升氣缸固定安裝于第一輸送帶機(jī)構(gòu)，所述頂升氣缸的活塞桿與頂升定位板固定連接，所述頂升定位板固定安裝有與機(jī)架托盤卡接的頂升定位銷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述頂蓋出料機(jī)構(gòu)包括頂蓋儲(chǔ)料架和頂蓋推板，所述頂蓋儲(chǔ)料架設(shè)有頂蓋儲(chǔ)料槽、頂蓋滑動(dòng)槽和頂蓋出料槽，所述頂蓋滑動(dòng)槽兩端分別與頂蓋儲(chǔ)料槽和頂蓋出料槽連通，所述頂蓋滑動(dòng)槽的高度大于頂蓋物料厚度且小于頂蓋物料厚度的2倍，所述頂蓋推板與頂蓋儲(chǔ)料架沿頂蓋滑動(dòng)槽的延伸方向滑動(dòng)連接，所述頂蓋儲(chǔ)料架與頂蓋推板之間設(shè)有頂蓋氣缸，所述頂蓋氣缸兩端分別與頂蓋儲(chǔ)料架和頂蓋推板固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述精銑單元還包括固定安裝于第一桌體的擴(kuò)展托盤架，所述擴(kuò)展托盤架設(shè)有與機(jī)架托盤配合的擴(kuò)展托盤槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述旋翼組件裝配單元包括第二輸送帶機(jī)構(gòu)、第二桌體、旋翼組件上料機(jī)構(gòu)、旋翼組件裝配機(jī)器人組件和旋翼組件裝配定位裝置，所述第二輸送帶機(jī)構(gòu)、旋翼組件上料機(jī)構(gòu)和旋翼組件裝配機(jī)器人組件均安裝于第二桌體，所述第二輸送帶機(jī)構(gòu)進(jìn)料端拼接于第一輸送帶出料端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述旋翼組件裝配定位裝置包括旋翼定位氣缸和旋翼定位塊，所述旋翼定位氣缸固定安裝于第二輸送帶機(jī)構(gòu)，所述旋翼定位塊與第二輸送帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接且與機(jī)架托盤卡接，所述旋翼定位塊與旋翼定位氣缸的活塞桿固定連接。