[實用新型]一種自動化組裝設備

有效

• 申請號: 202020205724.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN211867082U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李峰
• 申請（專利權）人: 廣東三向智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

1.一種自動化組裝設備，其特征在于：包括總控制柜單元(11)、精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測激光打標單元，所述總控制柜單元(11)分別與精銑單元、旋翼組件裝配單元、頂蓋裝配單元、螺絲裝配單元和視覺檢測激光打標單元電性連接，所述精銑單元包括數控銑床(21)、頂蓋上料機器人組件(24)、頂蓋出料機構(26)、頂升定位機構(27)、第一輸送帶機構(22)、模型托盤出料機構(28)和第一桌體(23)，所述頂蓋出料機構(26)和第一輸送帶機構(22)均安裝于第一桌體(23)，頂升定位機構(27)、模型托盤出料機構(28)均安裝于第一輸送帶機構(22)，模型托盤出料機構(28)設置于輸送帶機構上方，所述頂升定位機構(27)設置于輸送帶下方，所述模型托盤出料機構(28)包括托盤儲存架(281)和托盤氣缸(282)，所述托盤儲存架(281)固定安裝于第一輸送帶機構(22)，所述托盤儲存架(281)設有與機架托盤(71)配合的托盤滑槽(283)，所述托盤氣缸(282)固定安裝于托盤儲存架(281)，所述托盤氣缸(282)的活塞桿固定連接有與機架托盤(71)卡接的托盤卡塊(284)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述頂升定位機構(27)包括頂升氣缸(271)和頂升定位板(272)，所述頂升氣缸(271)固定安裝于第一輸送帶機構(22)，所述頂升氣缸(271)的活塞桿與頂升定位板(272)固定連接，所述頂升定位板(272)固定安裝有與機架托盤(71)卡接的頂升定位銷(273)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述頂蓋出料機構(26)包括頂蓋儲料架(261)和頂蓋推板(265)，所述頂蓋儲料架(261)設有頂蓋儲料槽(262)、頂蓋滑動槽(263)和頂蓋出料槽(264)，所述頂蓋滑動槽(263)兩端分別與頂蓋儲料槽(262)和頂蓋出料槽(264)連通，所述頂蓋滑動槽(263)的高度大于頂蓋物料厚度且小于頂蓋物料厚度的2倍，所述頂蓋推板(265)與頂蓋儲料架(261)沿頂蓋滑動槽(263)的延伸方向滑動連接，所述頂蓋儲料架(261)與頂蓋推板(265)之間設有頂蓋氣缸(266)，所述頂蓋氣缸(266)兩端分別與頂蓋儲料架(261)和頂蓋推板(265)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述精銑單元還包括固定安裝于第一桌體(23)的擴展托盤架(251)，所述擴展托盤架(251)設有與機架托盤(71)配合的擴展托盤槽(252)。

5.根據權利要求1所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述旋翼組件裝配單元包括第二輸送帶機構(31)、第二桌體(32)、旋翼組件上料機構(34)、旋翼組件裝配機器人組件(33)和旋翼組件裝配定位裝置(35)，所述第二輸送帶機構(31)、旋翼組件上料機構(34)和旋翼組件裝配機器人組件(33)均安裝于第二桌體(32)，所述第二輸送帶機構(31)進料端拼接于第一輸送帶出料端。

6.根據權利要求5所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述旋翼組件裝配定位裝置(35)包括旋翼定位氣缸(351)和旋翼定位塊(352)，所述旋翼定位氣缸(351)固定安裝于第二輸送帶機構(31)，所述旋翼定位塊(352)與第二輸送帶機構(31)滑動連接且與機架托盤(71)卡接，所述旋翼定位塊(352)與旋翼定位氣缸(351)的活塞桿固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化組裝設備，其特征在于：所述頂蓋裝配單元包括第三輸送帶機構(41)、第三桌體(42)、頂蓋裝配定位裝置(44)和頂蓋裝配機器人組件(43)，所述第三輸送帶機構(41)、頂蓋裝配定位裝置(44)和頂蓋裝配機器人組件(43)均安裝于第三桌體(42)，頂蓋裝配定位裝置(44)安裝于第三輸送帶機構(41)。